tms320f2812的QEP电路

发表于 2014-4-9 10:57

用TMS320F2812的QEP电路对编码器输出的脉冲信号进行计数，看数据手册好像没有关于QEP电路的中断，不知道计数的结果在哪里读取比较好，现在在定时器中断里进行读取，但由于编码器转速比较快，总感觉数据不够准确，不知道用过的大侠都是怎么处理这个计数的寄存器的，望不吝指点一下

发表于 2014-4-9 12:04

用捕获单元开启后自动给你抓取计数器的值然后两次做差

发表于 2014-4-9 13:37

QEP电路负责采集脉冲信号，DSP的事件管理器中可以设置定时器，中断模式，可以读取计数器的值。再看下资料，肯定会有收获的。

发表于 2014-4-12 19:24

楼主解决了吗

发表于 2014-4-14 16:26

raoxianbin 发表于 2014-4-12 19:24
楼主解决了吗

还没有，我现在是在捕捉通道1的中断里读取计数器的值，电机转速慢点的话还可以，电机转速快就不行了，比如说想让电机转一圈停止，总是转了两三圈才停，用示波器看编码器输出信号的频率还没有超过30KHz，应该不是信号频率的问题吧，不知道是什么问题了

发表于 2014-4-14 16:34

zhangmangui 发表于 2014-4-9 12:04
用捕获单元开启后自动给你抓取计数器的值然后两次做差

版主，帮我分析分析吧，我现在是在捕捉单元1的中断里读取计数器的值，我对电机速度的要求不高，只是要控制电机转动的位置，比如说让电机转一圈，我就在捕捉单元中断里读取计数器的值，当读取脉冲信号的个数到一圈了就让电机停止，但是现在的现象是电机速度慢的话还差不多是一圈，但是电机速度快了就会转个两三圈才停，用示波器观察信号的频率也只不过是30KHz左右，不知道现在的问题会是我的程序的问题还是硬件上面的问题呢

登录 · 发表于 2014-4-14 21:56

zxw_linux 发表于 2014-4-14 16:34
版主，帮我分析分析吧，我现在是在捕捉单元1的中断里读取计数器的值，我对电机速度的要求不高，只是要控 ...

我很久以前使用过的
你看看有没有参考价值

发表于 2014-4-15 15:14

发表于 2014-12-31 23:40

zhangmangui 发表于 2014-4-14 21:56
我很久以前使用过的
你看看有没有参考价值

谢谢分享

发表于 2015-1-1 11:16

czzxz1985 发表于 2014-12-31 23:40
谢谢分享

新年好欢迎新朋友

发表于 2015-3-23 21:20

zhangmangui 发表于 2015-1-1 11:16
新年好欢迎新朋友

我最近在用光电码盘进行电机转子转速的测量，但是计算出来的结果波动性很大，采用了平均值滤波，但是还是有波动，而且波幅不小。版主有没有什么好的建议，可以让最后算出来的转速比较准确的

发表于 2015-3-23 22:08

sunpotty 发表于 2015-3-23 21:20
我最近在用光电码盘进行电机转子转速的测量，但是计算出来的结果波动性很大，采用了平均值滤波，但是还是 ...

你的光电编码器过来的波形有没有经过整形处理首先确保过来的波形是没有毛刺的
还有比较重要的是在程序处理中使用捕获单元时在做两次数据差是一定主要数据是否溢出
判断被减数是否小于减数
你具体怎么处理的分享一下吧

发表于 2015-3-24 11:25

zhangmangui 发表于 2015-3-23 22:08
你的光电编码器过来的波形有没有经过整形处理首先确保过来的波形是没有毛刺的
还有比较重要的是在程序 ...

硬件电路上先对光电码盘输出的脉冲信号RC滤波，再使用快速光耦隔离，然后再是电平转换芯片输入到DSP，也算是一种滤波。软件上是用时间管理器B的cap4、cap5作为qep电路输入光电码盘的A、B信号，cap6捕获Z信号。使用定时器1的中断，10kHz，然后进30次中断算一次，也就是3ms算一次速度。算得的转速每6个算一个平均值用于控制计算，光电码盘线程是2000。但是输出的转速不稳啊，现在不知道还能有什么地方可以改进下的。

发表于 2015-3-24 12:49

sunpotty 发表于 2015-3-24 11:25
硬件电路上先对光电码盘输出的脉冲信号RC滤波，再使用快速光耦隔离，然后再是电平转换芯片输入到DSP，也 ...

有没有考虑一下DSP里面CAP的捕获时基。

发表于 2015-3-24 21:59

sunpotty 发表于 2015-3-24 11:25
硬件电路上先对光电码盘输出的脉冲信号RC滤波，再使用快速光耦隔离，然后再是电平转换芯片输入到DSP，也 ...

从整形隔离等处理看硬件上应该没多少问题
那就是处理方法上了 2000线的光电编码器精度很高了
你这种属于M测量法还是T测量法

发表于 2015-3-25 20:24

zhangmangui 发表于 2015-3-24 21:59
从整形隔离等处理看硬件上应该没多少问题
那就是处理方法上了 2000线的光电编码器精度很高了
你 ...

用的m测量法，每隔3ms算一次转速。是不是间隔算转速的时间设置的太长或者太短呢？

发表于 2015-3-25 21:10

sunpotty 发表于 2015-3-25 20:24
用的m测量法，每隔3ms算一次转速。是不是间隔算转速的时间设置的太长或者太短呢？ ...

是这个长短设定肯定是有问题的比如速度很慢或者速度很快
就出问题了还有你的这种测法能不能避免正负1的误差
这个误差很可能会造成速度的跳变

[DSP编程] tms320f2812的QEP电路

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