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超声波测距模块、开发板[串口型]

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schoolboy|  楼主 | 2008-6-1 19:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

一、产品介绍
    1.既可作为电子爱好者的学习,产品研发的开发板使用。
    2.又可用作应用系统的测距模块。因为它是串口TTL电平输出的,而且尺寸小巧3cmx5cm。可应用在倒车雷达、机器人避障、液位检测、入侵报警等产品中。
    3.又可用作单片机学习板使用。因为它使用的是STC的单片机,直接使用串口作为下载口,免去了烧录器仿真器的使用就能开发单片机。
实物图:
http://www.schoolboy.com.cn/pic/digi/0003_front.jpg   http://www.schoolboy.com.cn/pic/digi/0003_side.jpg 
技术参数:
★模块尺寸:33x50mm2
★输入电压:DC3.5~5.5V
★输出接口定义:
http://www.schoolboy.com.cn/pic/digi/0003_串口接口.JPG
★串口传输协议:9600,N,8,1 
★数据格式:对于US-A/B/C型号产品,每个距离数据输出占用4个字节。前两个为固定值0xff,0xaa;后两个为距离值,先是低字节,后是高字节,单位为厘米。
对于US-D型号产品,数据格式一样,只是单位是0.5厘米。
★数据传输控制:连续输出。(需要使能控制的客户,我们可以提供定制服务)
 
二、产品的调试
    产品模块拿到手后,如何知道它是否正常工作,是否达到要求的参数。最简单的方法就是让它将数据显示在电脑上。
    赛先生科技提供了这样的调试软件工具。你只要找一根RS232转TTL电平的数据线插到电脑的串口上,然后运行本软件工具即可。界面如下:
 http://www.schoolboy.com.cn/pic/digi/0003_调试软件界面.JPG
贴出内部处理C语言代码,供应用产品参考:(亦是单片机接收代码)

       //ch: 串口来的数据
       //m_nCommDataCnt: 串口数据个数 计数器                   
       if(m_nCommDataCnt==0)//是串口的第一个字节
       {
              if(ch!=0xff)//有错,放弃                 
                     m_nCommDataCnt=0;                     
       }
       else if(m_nCommDataCnt==1)//是串口的第二个字节
       {
              if(ch!=0xaa)//有错,放弃                
                     m_nCommDataCnt=0;                     
       }
       else if(m_nCommDataCnt==2)//是串口的第三个字节
       {
              First_Data=ch;//距离值的低字节, 
       }
       else if(m_nCommDataCnt==3)//是串口的第四个字节, 距离值的高字节
       {            
              //此时,完整的一个距离数据接收完成
              m_dDataBuf[0]=ch*256 + First_Data;//距离值
              m_graph.Update(1 , m_dDataBuf);//显示距离值
 
              m_nCommDataCnt=0;
       }
     m_nCommDataCnt++;//串口数据计数器

 下载程序http://www.schoolboy.com.cn/images/small/zip.gif
 
产品系列以及价格表:http://www.schoolboy.com.cn/list.asp?ProdId=0003
 

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