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pid算法疑问

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楼主
miantiao|  楼主 | 2014-4-10 11:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PID算法, pi
pid算法中，增量式算法中的比例和积分项是不是等同于位置式算法中的比例和微分项？我看公式都一样的。

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沙发
dai277530706| | 2014-4-10 15:56 | 只看该作者
好像和记录的数据有关，数据的突变对于增量式算法和位置式算法的影响是不同的。

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板凳
miantiao|  楼主 | 2014-4-11 08:13 | 只看该作者
dai277530706 发表于 2014-4-10 15:56
好像和记录的数据有关，数据的突变对于增量式算法和位置式算法的影响是不同的。 ...

恩，谢谢。我看了一些资料好像是增量式算法对于数据的突变有改善的处理效果的

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地板
dai277530706| | 2014-4-11 10:26 | 只看该作者
:handshake

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