STM32配置JTAG端口为普通IO，仿真不正常必须断电重启才行

只看该作者 · 2014-4-11 14:04

这个问题出现在STM32F103ZET6芯片上，采用SW方式，由于SPI3和JTAG引脚都占用PB3/PB4,多次试验发现仿真时SPI不正常，只有断电SPI才有数据输出，为了排除SPI的问题，关闭JTAG，只把PB3/PB4当GPIO来用，问题仍在，即PB4（JNTRST）正常，PB3（JTDO）仿真时不正常，断电复位正常，看了手册，这种效果是配置了：“所有的SWJ引脚 (JTAG-DP + SW-DP) 除了JNTRST引脚”这种模式后才出现的现象，但是我程序里开启了复用时钟，并且打开的是GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);怀疑库的问题，然后操作寄存器也就是配置AFIO_MAPR Bit26:24，程序如下：
//JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式 AFIO_MAPR Bit26:24
//mode:jtag,swd模式设置
//000,全使能;
//001,完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP)但没有NJTRST;
//010,关闭JTAG，启用SW
//100,全关闭;
void JTAG_SetRig(u8 mode)
{
u32 temp;
temp=mode;
temp<<=24;
RCC->APB2ENR|=1<<0;    //开启辅助时钟
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
AFIO->MAPR|=temp;    //设置jtag模式
}

排除硬件故障，多个板子都是一个问题，总结起来就是PB3（JTDO）的问题，即程序下载进去和仿真都不正常，只有断电之后正常，因为很多东西需要在线调试SPI，所以如果不能仿真那就很麻烦

1万 · 2014-4-11 14:09

你看下 MODER 寄存器，PB3 肯定变了。

只看该作者 · 2014-4-11 14:38

使用Keil仿真，查看AFIO_MAPR寄存器，（主要是配置26：24位）

未配置之前，26:24 = 000 全关闭

配置好之后26:24 = 100，但是，实际应该是010，对应的关闭JTAG，打开SWD
直接配置寄存器效果一样

求解？

只看该作者 · 2014-4-11 15:09

玄德发表于 2014-4-11 14:09
你看下 MODER 寄存器，PB3 肯定变了。

拉高拉低PB3，寄存器变化都对，这是实际测量引脚没有输出，断电重新上电PB3输出正常

只看该作者 · 2014-4-11 15:21

香主对这个很了解吧，求助。难道没有其他人遇到过？

1万 · 2014-4-11 16:23

本帖最后由玄德于 2014-4-11 16:34 编辑

巧得很，上午才遇到几乎同样的现象：
PB3做SCK，仿真器连续运行则波形正常；一旦停一下，再连续运行，波形就乱了，出现不名的时钟波形，很乱。
也就是说，不能仿真。

下午观察到 GPIOB-MODER 寄存器改变了，PB3管脚的配置变了。原因不明，应当与我的程序无关。
于是想到 LCKR 寄存器，可以锁定端口配置。过去从来不用。
ST设计这个寄存器，很奇怪：我既然配置了，当然就是要锁定；如果要变，我当然会再写语句；反正芯片内部别乱改就行，改不改我自己决定，干吗要搞个寄存器，多加一把锁？
这只能说明其他地方有问题，芯片内部的问题。不知道他们遇到了什么问题。

现在上锁以后，仿真的问题已经解决，可以随便停，波形都正常。你试试吧。

但你下面几层楼描述的情况，我不了解。貌似咱们用的平台不同，我是IAR，你是KEIL。