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旋转编码器问题

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楼主
j_s_b|  楼主 | 2014-4-12 10:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
旋转编码器, TI, 芯片, STM, 51系列
使用的芯片是STM32FO51系列的芯片，使用TIM3配置为编码器接口模式，上升沿触发，T1/T2同时控制计数，有方向，设置的计数初值为5fff，编码器的程序是放在主程序的主循环中开了个定时，每50ms扫描一下计数值，在该编码器程序中，再利用TIM3的中断判定正反方向，因为我每次扫描计数值结束后，都将TIM3—CNT赋为5fff,所以如果正转，计数值变为0 会产生中断，就认定是正转，否则读取读取计数值，如果不等于5FFF，则为反向，但是现在为什么，计数寄存器里的值，设断点调试时看到的值假如为4，用读取出来的有时就不对了呢？是不是扫描太快了

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沙发
xuyaqi| | 2014-4-12 19:35 | 只看该作者
有现成的硬件为什么要用单片机，况且编码器转速高时单片机也胜任不了。

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板凳
ghostami| | 2014-4-13 10:50 | 只看该作者
同意楼上，使用编码器借口的IC方便

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地板
j_s_b|  楼主 | 2014-4-14 19:23 | 只看该作者
xuyaqi 发表于 2014-4-12 19:35
有现成的硬件为什么要用单片机，况且编码器转速高时单片机也胜任不了。

只通过硬件就可以计数么？这个我确实还不了解，那如果硬件计数的话，想运用这个计数值是不是还是得通过MCU来处理呢，向您学习了

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5楼
xuyaqi| | 2014-4-16 19:01 | 只看该作者
硬件芯片读出编码器数值通过MCU来处理。

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