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使用的芯片是STM32FO51系列的芯片，使用TIM3配置为编码器接口模式，上升沿触发，T1/T2同时控制计数，有方向，设置的计数初值为5fff，编码器的程序是放在主程序的主循环中开了个定时，每50ms扫描一下计数值，在该编码器程序中，再利用TIM3的中断判定正反方向，因为我每次扫描计数值结束后，都将TIM3—CNT赋为5fff,所以如果正转，计数值变为0 会产生中断，就认定是正转，否则读取读取计数值，如果不等于5FFF，则为反向，但是现在为什么，计数寄存器里的值，设断点调试时看到的值假如为4，用读取出来的有时就不对了呢？是不是扫描太快了 |
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