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请教：DC电机电流采集，如何避免使用负电源？

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busdriver|  楼主 | 2007-7-11 10:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电流采集, 电源, 电机, 机电, dc
现在有这么一个问题，用mcu驱动DC电机，需要采集电机电流。
电机电流：－5至＋5A（电机正反转），采样电阻：0.1殴，
经过采样电阻后－0.5V至0.5V电压经差分电路，偏置电路处理后
变成0－5V电压进入AD转换通道。

请问如何在这个系统中不使用负电源而达到上述目标？？
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沙发
maychang| | 2007-7-11 11:31 | 只看该作者

不用负电源

可能比用负电源麻烦得多。

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板凳
iC921| | 2007-7-11 11:48 | 只看该作者

可以的

这种情况和音频(交流)放大器没有什么不同，何况它才±0.5 V。不过，如果是交流电机，则要求你测出这个电压后，还要进行整流滤波，以便实行A/D。

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地板
iC921| | 2007-7-11 12:02 | 只看该作者

你的一个有利条件是信号源电源小

才0.1 Ω。但要注意，欧不是殴。

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5楼
xwj| | 2007-7-11 12:48 | 只看该作者

为什么要在电机上测？

干嘛不再电源两端测？？？

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6楼
古道热肠| | 2007-7-11 15:00 | 只看该作者

为什么不用H桥驱动呢？

　　用4个控制管构成H桥驱动直流电机，就不用正负电源了，电流采样也很好实现的。

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7楼
busdriver|  楼主 | 2007-7-11 19:42 | 只看该作者

是用的h桥

是在h桥串联一个0。1欧的采样电阻进行电流采样的

至ic921，请问怎么实现呢？

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