PWM产生的源函数求解释啊？

只看该作者 · 2014-4-15 13:16

void F281X_EV1_PWM_Update(PWMGEN *p)
{
            int16 MPeriod;
      int32 Tmp;

// Compute the timer period (Q0) from the period modulation input (Q15)
      Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod;          // Q15 = Q0*Q15
      MPeriod = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(p->PeriodMax>>1);    // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)
      EvaRegs.T1PR = MPeriod;

// Compute the compare 1 (Q0) from the PWM 1&2 duty cycle ratio (Q15)
      Tmp = (int32)MPeriod*(int32)p->MfuncC1;                   // Q15 = Q0*Q15
      EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1); // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)

// Compute the compare 2 (Q0) from the PWM 3&4 duty cycle ratio (Q15)
      Tmp = (int32)MPeriod*(int32)p->MfuncC2;                // Q15 = Q0*Q15
      EvaRegs.CMPR2 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1); // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)

// Compute the compare 3 (Q0) from the PWM 5&6 duty cycle ratio (Q15)
      Tmp = (int32)MPeriod*(int32)p->MfuncC3;                // Q15 = Q0*Q15
      EvaRegs.CMPR3 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1); // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)
      }

这个函数中MfuncC1，MfuncC3，MfuncC3，是 svgendq模块产生的Ta，Tb，Tc。然后用于算三个寄存器的值。我的疑问是他怎么算的啊.....我看书上说的应该是CMPR3=Tc/时钟周期啊.....可是他这里怎么搞得啊？

2万 · 2014-4-15 22:38

// Compute the timer period (Q0) from the period modulation input (Q15)
      Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod;          // Q15 = Q0*Q15
      MPeriod = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(p->PeriodMax>>1);    // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)
      EvaRegs.T1PR = MPeriod;

// Compute the compare 1 (Q0) from the PWM 1&2 duty cycle ratio (Q15)
      Tmp = (int32)MPeriod*(int32)p->MfuncC1;                   // Q15 = Q0*Q15
      EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1); // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)

// Compute the compare 2 (Q0) from the PWM 3&4 duty cycle ratio (Q15)
      Tmp = (int32)MPeriod*(int32)p->MfuncC2;                // Q15 = Q0*Q15
      EvaRegs.CMPR2 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1); // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)

// Compute the compare 3 (Q0) from the PWM 5&6 duty cycle ratio (Q15)
      Tmp = (int32)MPeriod*(int32)p->MfuncC3;                // Q15 = Q0*Q15
      EvaRegs.CMPR3 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1); // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)

蓝色部分的语句让我很费解，经过查找资料和自己的理解，总算看明白了。现解释如下：

Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod;          // Q15 = Q0*Q15
MfuncPeriod的范围是-1~1（Q15）格式， PeriodMax 是一个较大的整数，我们假设是3000，那么Tmp的范围应该是
-3000~3000，但是PMW的周期必须为正整数，即0到 PeriodMax，怎么把-3000~3000转换成0~ PeriodMax呢？
MPeriod = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(p->PeriodMax>>1);    // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)
这条语句就是实现上述功能的。Tmp首先除于2，范围变为-1500~1500，然后在偏移1500（+PeriodMax>>1），此时范围是0~3000，实现了上述转换。
EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1); // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)
EvaRegs.CMPR2 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1); // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)
EvaRegs.CMPR3 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1); // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)
这三条语句，与上面的理解类似，但是要注意，此时的 PWM 1&2 duty cycle ratio 也就是MfuncC1是经过处理的一个变量，我们知道占空比是不能出现负数的，但是此时的MfuncC1的范围为什么是-1~1呢？这个和SVGEN_DQ的实现有关，在其源代码的结束，有三条语句，
// Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) -> signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))
v->Ta = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Ta-_IQ(0.5)));
v->Tb = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Tb-_IQ(0.5)));
v->Tc = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Tc-_IQ(0.5)));
这三条语句实现了占空比由（0,1）到（-1，-1）的转换。
此时，可以总结下该问题了
1，Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod;          // Q15 = Q0*Q15
该条语句的作用，PWM周期PeriodMax乘以其占空比（低电平占周期的百分数），得到比较寄存器的值，但因为此时的占空比经过范围变换处理，所以还不是真正的比较寄存器的值
2，EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1); // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)
把上条语句得到的值Tmp除以2，实现占空比由（-1,1）到（-0.5,0,5）的还原，然后右移15位，也就是取整，将该数从Q15格式转换成Q0格式，然后加上0.5（对应MPeriod>>1）的偏移，把占空比还原到（0，1），此时的结果就是比较寄存器的值。
举个例子，如果PeriodMax是3000，MfuncPeriod的范围是（-1,1），Tmp的范围是（-3000,3000），然后我们把Tmp右移1位，此时Tmp的范围是（-1500,1500），然后加上Mperiod右移1位的值，即加上1500，此时Tmp的范围变为（0,3000），得到了比较寄存器的值

2万 · 2014-4-15 22:39

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2万 · 2014-4-15 22:39

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只看该作者 · 2014-7-28 14:44

同求！
按照版主提供的资料，可以得出：
EvaRegs.T1PR=PeriodMax- PeriodMax/65536
这个该怎么理解呢？
不知道楼主的问题解决了没，分享一下心得呐

只看该作者 · 2014-7-28 16:01

学习

只看该作者 · 2014-7-28 16:14

http_//masust.blog.163.com/blog/static/14695408420117319362365/
看了这个博客以及博主回复的内容，总算明白了一大部分，困扰了我两天的问题啊。

唉，我还没权利发表链接呢。把第一个_字符改写成：就可以访问了。

只看该作者 · 2017-3-31 10:28

zhangmangui 发表于 2014-4-15 22:38
// Compute the timer period (Q0) from the period modulation input (Q15)
Tmp = (int32)p->Peri ...

#define F281X_EV1_FC_PWM_GEN {1000, \
                              0x7FFF, \
                              0x4000, \
                              0x4000, \
                              0x4000, \
                              (void (*)(Uint32))F281X_EV1_PWM_Init,  \
                              (void (*)(Uint32))F281X_EV1_PWM_Update \可是初始值是0X7FFF,怎么是-1到1 呢？

2万 · 2017-3-31 21:02

悠然33 发表于 2017-3-31 10:28
#define F281X_EV1_FC_PWM_GEN {1000, \
0x7FFF, \
...

7FFF 就是中间值也就是x轴

2万 · 2017-3-31 21:03

悠然33 发表于 2017-3-31 10:28
#define F281X_EV1_FC_PWM_GEN {1000, \
0x7FFF, \
...

MCU输出的肯定是波形输出后经滤波变光滑
然后隔直就成了正负的正弦波

只看该作者 · 2017-4-1 09:27

本帖最后由悠然33 于 2017-4-1 09:28 编辑

zhangmangui 发表于 2017-3-31 21:02
7FFF 就是中间值也就是x轴

谢谢讲解，是我理解错了，我忘记7FFF是Q格式表示的，一直还看成是16进制的

2万 · 2017-4-3 22:52

悠然33 发表于 2017-4-1 09:27
谢谢讲解，是我理解错了，我忘记7FFF是Q格式表示的，一直还看成是16进制的 ...

多分享啊

PWM产生的源函数求解释啊？

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