PC机给DSP速度和角度值,控制无刷直流电机,这个控制思路是什么?

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 楼主| yjw16 发表于 2014-4-15 15:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
有具体的程序借鉴下吗?
elec921 发表于 2014-4-15 15:10 | 显示全部楼层
DSP和电机构成闭环,DSP根据与PC通信得到的参数控制电机的角度和速度。貌似很简单吧
zhangmangui 发表于 2014-4-15 22:05 | 显示全部楼层
速度环和角度环就搞定了
要有闭环控制的理论支持
还要熟悉DSP的事件管理器
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