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PC机给DSP速度和角度值,控制无刷直流电机,这个控制思路是什么?

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yjw16|  楼主 | 2014-4-15 15:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
elec921| | 2014-4-15 15:10 | 只看该作者
DSP和电机构成闭环,DSP根据与PC通信得到的参数控制电机的角度和速度。貌似很简单吧

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板凳
zhangmangui| | 2014-4-15 22:05 | 只看该作者
速度环和角度环就搞定了
要有闭环控制的理论支持
还要熟悉DSP的事件管理器

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