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[DSP编程]

PC机给DSP速度和角度值，控制无刷直流电机，控制思路是什么

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楼主
yjw16|  楼主 | 2014-4-15 20:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
DSP, PC机, 控制, 无刷直流电机
有具体的程序借鉴下吗？

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相关帖子
沙发
zhangmangui| | 2014-4-15 22:03 | 只看该作者
这些值用SCI下发到DSP端
然后将下发的速度值对应到PWM波的占空比上
角度可能通过位置环配合处理

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板凳
yjw16|  楼主 | 2014-4-15 22:38 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-4-15 22:03
这些值用SCI下发到DSP端
然后将下发的速度值对应到PWM波的占空比上
角度可能通过位置环配合处理 ...

我就是不太明白你说的最后一句话，角度该怎么具体处理？

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地板
zhangmangui| | 2014-4-15 22:55 | 只看该作者
yjw16 发表于 2014-4-15 22:38
我就是不太明白你说的最后一句话，角度该怎么具体处理？

角度应该是位置环吧  也就是选择多少度
这就需要你的闭环光电编码器等的反馈
比如光电编码器旋转一圈1024个脉冲
这个角度和脉冲对应上

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5楼
大秦正声| | 2014-4-16 11:43 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-4-15 22:55
角度应该是位置环吧  也就是选择多少度
这就需要你的闭环光电编码器等的反馈
比如光电编码器旋转一圈102 ...

学习！

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6楼
yjw16|  楼主 | 2014-4-16 15:36 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-4-15 22:55
角度应该是位置环吧  也就是选择多少度
这就需要你的闭环光电编码器等的反馈
比如光电编码器旋转一圈102 ...

就是说，通过如果脉冲数（与角度对应）达到相应的计数，那么电机就停止转动？ 另外，光电编码器旋转的圈数和电机旋转的圈数有什么关系呢？

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7楼
zhangmangui| | 2014-4-16 22:05 | 只看该作者
yjw16 发表于 2014-4-16 15:36
就是说，通过如果脉冲数（与角度对应）达到相应的计数，那么电机就停止转动？ 另外，光电编码器旋转的圈 ...

光电编码器不是有个Z相吗    一圈一个脉冲

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