PC机给DSP速度和角度值，控制无刷直流电机，控制思路是什么

发表于 2014-4-15 20:41

有具体的程序借鉴下吗？

发表于 2014-4-15 22:03

这些值用SCI下发到DSP端
然后将下发的速度值对应到PWM波的占空比上
角度可能通过位置环配合处理

发表于 2014-4-15 22:38

zhangmangui 发表于 2014-4-15 22:03
这些值用SCI下发到DSP端
然后将下发的速度值对应到PWM波的占空比上
角度可能通过位置环配合处理 ...

我就是不太明白你说的最后一句话，角度该怎么具体处理？

发表于 2014-4-15 22:55

yjw16 发表于 2014-4-15 22:38
我就是不太明白你说的最后一句话，角度该怎么具体处理？

角度应该是位置环吧也就是选择多少度
这就需要你的闭环光电编码器等的反馈
比如光电编码器旋转一圈1024个脉冲
这个角度和脉冲对应上

发表于 2014-4-16 11:43

zhangmangui 发表于 2014-4-15 22:55
角度应该是位置环吧也就是选择多少度
这就需要你的闭环光电编码器等的反馈
比如光电编码器旋转一圈102 ...

学习！

发表于 2014-4-16 15:36

zhangmangui 发表于 2014-4-15 22:55
角度应该是位置环吧也就是选择多少度
这就需要你的闭环光电编码器等的反馈
比如光电编码器旋转一圈102 ...

就是说，通过如果脉冲数（与角度对应）达到相应的计数，那么电机就停止转动？另外，光电编码器旋转的圈数和电机旋转的圈数有什么关系呢？

发表于 2014-4-16 22:05

yjw16 发表于 2014-4-16 15:36
就是说，通过如果脉冲数（与角度对应）达到相应的计数，那么电机就停止转动？另外，光电编码器旋转的圈 ...

光电编码器不是有个Z相吗一圈一个脉冲

[DSP编程] PC机给DSP速度和角度值，控制无刷直流电机，控制思路是什么