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[新手入门]

新人求助~mpu9150 四元数和欧拉角不对

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楼主
chart007abc|  楼主 | 2014-4-15 23:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU9150, boost, os, se, ST
求助~  我用的 tm4c123gxl-boostxl-senshub给的例程，串口助手读出的 四元数不会变  一直是 0 1 0 0，欧拉角全部都是0，有人用过么~求指导

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fandong90| | 2014-4-16 11:45 | 只看该作者
为什么求四元数呢。楼主

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chart007abc|  楼主 | 2014-4-16 17:09 | 只看该作者
fandong90 发表于 2014-4-16 11:45
为什么求四元数呢。楼主

只是刚刚接触~想要先试一下人家给的

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