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请教关于陀螺仪的问题

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楼主
chd121487941|  楼主 | 2014-4-17 20:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
陀螺仪
陀螺仪在静止时会产生零点漂移 通过积分会产生积分误差 这个我知道
但是“积分的累积误差会随着时间流逝迅速增加”这句话怎么理解？
为什么积分会产生累计误差？我积分一次不是就一次误差吗？
比如说我静止时第一次积分的误差是1度 为什么一段时间过后误差会达到100多度？

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沙发
maxwelllls| | 2014-5-4 09:46 | 只看该作者
比如陀螺仪零偏稳定性是1度/秒 那就是每1秒钟积分都会产生1度的误差，100秒后就可能是100度左右了

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板凳
yjz101| | 2014-5-26 12:43 | 只看该作者
当前状态在1秒钟后为上一状态,下一状态为当前状态!

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