MQX开发中，遇到的几个问题，请指点迷津

只看该作者 · 2014-4-18 14:10

问题一：
我在使用RegisterTimer(100, watchActionList, this);时，创建定时器组件如下：
_timer_create_component(TIMER_DEFAULT_TASK_PRIORITY, Timer_Stack_Size);
      其中，TIMER_DEFAULT_TASK_PRIORITY为1,；

另外，我在BSP中定义定时器PIT0~3的优先级，如下：
#define BSP_PIT0_INT_LEVEL                (5)

      请问，我使用的定时器中断优先级，是1，还是5？

问题二：
请问，MQX中，互斥器的优先级默认为多少？能配置吗？

案例分析：
CAN收发时，我用互斥器包裹，目的是不让其他任务切断CAN的收发。
但是，结果发现如下情况：
300ms时：发送CAN命令；（设置的等待时间为20ms）
301ms时：定时器中断执行；
320ms时：定时器中断结束；
321ms时：接收CAN命令超时；

感觉是，尽管互斥器包裹了CAN收发，但是定时器中断将CAN收发打断了，
从而导致CAN接收超时。所以，有了“问题一”和“问题二”！

【各位大侠，请指导下……不胜感激！！！】

Best wishes

1万 · 2014-4-18 15:06

楼主你好，我把你的问题转给我们的MQX工程师，他有空会帮你答一下，请耐心等待。

只看该作者 · 2014-4-18 15:18

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-4-18 15:06
楼主你好，我把你的问题转给我们的MQX工程师，他有空会帮你答一下，请耐心等待。 ...

谢谢，I‘m waiting for you:)

只看该作者 · 2014-4-18 15:34

楼主请参考MQX USER GUIDE , 3.9.3.4 节。里面讲了硬件中断和任务优先级的关系

只看该作者 · 2014-4-18 15:53

FSL_TICS_DANIEL 发表于 2014-4-18 15:34
楼主请参考MQX USER GUIDE , 3.9.3.4 节。里面讲了硬件中断和任务优先级的关系

您好：
在我的bsp中定义硬件优先级，如下：
#define BSP_DEFAULT_MQX_HARDWARE_INTERRUPT_LEVEL_MAX (6L)
      而，我PIT0~3的优先级为5，如下：
#define BSP_PIT0_INT_LEVEL                (5)

      我能不能这样认为，由于硬件中断为6（即互斥器为6），而我任务中的定时器中断
优先级为5，故我在CAN收发的时候，互斥器优先级低于任务中的定时器中断优先级，
所以，CAN收发被打断？？？

Best wishes

只看该作者 · 2014-4-21 09:52

Freescale：

我想知道，为什么没人回复？请给予帮助，谢谢。

Best wishes

1万 · 2014-4-21 10:37

MCF54418 发表于 2014-4-21 09:52
Freescale：

我想知道，为什么没人回复？请给予帮助，谢谢。

4楼是我们的MQX工程师，我已经把你的更新告诉他了。
他有空会过来回答你，请耐心等待。

只看该作者 · 2014-4-21 11:50

MCF54418 发表于 2014-4-21 09:52
Freescale：

我想知道，为什么没人回复？请给予帮助，谢谢。

您可以将情况递交一个服务请求（service request）到ww.freescale.com/webapp/sps/site/homepage.jsp?nodeId=05 , 我们会优先处理service request.
我们一般只定了任务的优先级，即你在创建mqx任务时指定的优先级。没有互斥器优先级的说法。
你可以对应MQX user guide 图3-4 （MQX4.1）, 举个例子，如果你的任务优先级时4， MQX_HARDARE_INTERRUPT_LEVEL_MAX为6，则对应的值为1，即您的任务只能被优先级为0，和 1的中断打断。

只看该作者 · 2014-4-22 16:52

FSL_TICS_DANIEL 发表于 2014-4-21 11:50
您可以将情况递交一个服务请求（service request）到ww.freescale.com/webapp/sps/site/homepage.jsp?no ...

您好：
首先，谢谢您这么有耐心答复我。

1、我在创建任务时，任务优先级的值设置的是8或9，没有小于等于7的。

2、我看了您说的那张关于优先级的表格，感觉有点绕，没绕明白：

当MQX_HARDARE_INTERRUPT_LEVEL_MAX = 6，

调用_timer_create_component(1, 10000);时，则创建的定时器中断优先级是1（还是4？），

而#define FLEXCAN_MESSBUF_INT_LEVEL (3)
#define FLEXCAN_MESSBUF_INT_SUBLEVEL (4)
说明CAN中断优先级是3（还是2？）
CAN中断子优先级是4（还是1？）

Best wishes
常学俊

1万 · 2014-4-22 16:54

MCF54418 发表于 2014-4-22 16:52
您好：
首先，谢谢您这么有耐心答复我。

MQX的工程师暂时不在，明天我把你的问题再转交给他，请耐心等待下。

只看该作者 · 2014-4-22 17:04

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-4-22 16:54
MQX的工程师暂时不在，明天我把你的问题再转交给他，请耐心等待下。

非常感:)谢

1万 · 2014-4-22 17:11

MCF54418 发表于 2014-4-22 17:04
非常感谢

不客气，如果你问题很着急，你还可以到官网建立一个技术服务请求，要用英文的写。
因为目前中国区只有一个MQX支持工程师，其余都在国外。
建立技术服务请求的链接：https://www.freescale.com/zh-Hans/webapp/servicerequest.create_SR.framework
标题一定要写个MQX关键字哦。