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[uCOS/RTOS]

Ucos 任务删除

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楼主
t待鸿|  楼主 | 2014-4-18 21:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ucos, os, ST, kd
我的思路是在需要任务A时就通过命令创建任务A，在想删除任务A时，就通过发中止命令，然后给任务A发消息，让其自己删除自己；
即接受到创建命令后，创建任务TaskA;
接受到中止命令后，发消消息给TaskA,通过OSTaskDel(A任务优先级)删除自己；

现在的现象是第一次创建任务执行是没有问题的，但是在接受中止命令后，再次创建任务，多次重复这个过程，有时就会出问题，感觉像是程序没有初始化正确，乱跑，
想请教下：uCOS中的任务操作是不是有什么注意事项！

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沙发
john_lee| | 2014-4-18 23:25 | 只看该作者
为什么要“删除”任务？

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板凳
t待鸿|  楼主 | 2014-4-19 23:13 | 只看该作者
john_lee 发表于 2014-4-18 23:25
为什么要“删除”任务？

不好意思，白天没上网。我的想法是要什么任务就创建什么任务，不要的话删除吧，这样子感觉会很简单嘛！

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地板
lvyunhua| | 2014-4-20 10:29 | 只看该作者
不让他运行就可以了，阻塞任务吧。

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5楼
john_lee| | 2014-4-20 15:25 | 只看该作者
t待鸿 发表于 2014-4-19 23:13
不好意思，白天没上网。我的想法是要什么任务就创建什么任务，不要的话删除吧，这样子感觉会很简单嘛！ ...

“不要的话删除”，就这一点，继续启发：
1、被删除的任务，以后会不会再次创建？
2、删除任务后，释放掉的 RAM（TCB 和任务栈），会有别的用途吗？比如存储数据或缓冲区或其它任务的 TCB 和栈。

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6楼
t待鸿|  楼主 | 2014-4-21 22:28 | 只看该作者
john_lee 发表于 2014-4-20 15:25
“不要的话删除”，就这一点，继续启发：
1、被删除的任务，以后会不会再次创建？
2、删除任务后，释放掉 ...

首先，谢谢你的回复！实话说，看了你这两个启示，我有点蒙了，不知道怎么回事？
    但我试着回答下你的启发，如果不对的，还望指教。
        1、任务删除后，的确是需要还能再次创建的，即不断电关机，再次启动相同的功能；
        2、任务删除后，释放的RAM(TCB和任务栈)，有可能是会被其它新建的任务启用，但我目前的操作是每次创建其它新任务时，会先删除旧的任务，那么再次创建相同任务时，应该是用的同一片RAM吧？

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7楼
t待鸿|  楼主 | 2014-4-21 22:30 | 只看该作者
本帖最后由 t待鸿 于 2014-4-21 22:58 编辑
lvyunhua 发表于 2014-4-20 10:29
不让他运行就可以了，阻塞任务吧。

你的意思是把任务挂起是吗？如果这样，我再次运行时，任务中的独有变量就不会变了哟？但我的想法是，任务再次运行，所有功能都是重新开始，和第一次运行一样的。

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8楼
john_lee| | 2014-4-22 15:43 | 只看该作者
t待鸿 发表于 2014-4-21 22:30
你的意思是把任务挂起是吗？如果这样，我再次运行时，任务中的独有变量就不会变了哟？但我的想法是，任务 ...

那么你这些所谓的希望每次运行任务时都是新的变量，他们又是在哪里初始化的？

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9楼
t待鸿|  楼主 | 2014-4-23 17:13 | 只看该作者
john_lee 发表于 2014-4-22 15:43
那么你这些所谓的希望每次运行任务时都是新的变量，他们又是在哪里初始化的？ ...

是放在while前初始化的

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10楼
cos12a| | 2016-2-14 00:45 | 只看该作者
放在恢复任务后初始化也是可以的。

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