初始化模块主要完成系统的初始化、各变量单元、各寄存器单元赋初值。
保护模块根据电压电流采样值进行故障判断,并在故障发生时封锁PWM的输出。保护包括蓄电池欠压、蓄电池过压、系统过载、过热保护等,其中蓄电池欠压、过压保护能够实现自恢复,即在检测到蓄电池电压又恢复正常时,系统重新软启动并恢复正常工作。过流保护由于需要快速反应故采用硬件保护,当过流发生时就立即封锁全部PWM输出,也立即封锁全部驱动电路,只有重新复位时才能恢复工作,软件可判断出是否发生过流保护。
调节器模块完成对系统输出电压稳压的PI调节,使输出电压稳定在220V,同时软启动也放在其中。其入口参数为软启动输出,出口参数M送到中断模块中参与PWM脉宽的计算。通过实时调节该参数的值就能改变脉宽值从而使输出跟随给定。
中断程序模块完成SPWM波形的发出、交流电压、交流电流参数的采样。中断的入口参数为PI调节器的输出参数M,该参数参与脉宽的计算即PVALX(H:L)值的计算,从而改变了占空比也即调节了输出电压。按照SPWM的规则2采样的方法,结合初始化中对PWMMC的设定得脉宽的实时计算公式为
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