无刷电机的转速及脉宽问题

只看该作者 · 2014-4-21 09:22

电动车手柄调节的范围一般为1-4V区间，当我们调节手柄时，手柄输出电压越高，电机转速也就越快。
现在有个疑问，手柄的输出电压是与控制器的PWM脉宽宽度成正比，还是与电机的转速成正比？
在电机空载的情况下，手柄输出电压最大时，脉宽也会达到最大吗？
电机空载和重载，达到同样的转速，控制器的PWM脉宽宽度是一样的还是不一样的？

只看该作者 · 2014-4-21 12:34

没有人知道吗？

只看该作者 · 2014-4-21 12:47

无刷电动车的手柄的输出电压是与控制器的PWM脉宽宽度无关。与三相切换频率有关。

有刷电动车的手柄的输出电压是与控制器的PWM脉宽宽度成正比。

只看该作者 · 2014-4-21 17:27

“手柄的输出电压是与控制器的PWM脉宽宽度成正比，还是与电机的转速成正比？”都是有关系的，至于正比还是反比，还得看控制器怎么控制了（只要是接近线性关系，正比反比其实没区别的，当电机控制桥不同时，可能会出现以50%输出占空比作为正反转的分界点的。）
“在电机空载的情况下，手柄输出电压最大时，脉宽也会达到最大吗？”这个是正比的情况，当然，也不一定非要达到最大100%，一般会有一定的限制量，如90%，从而控制电机的最大转速。
“电机空载和重载，达到同样的转速，控制器的PWM脉宽宽度是一样的还是不一样的？”当然不一样，载重大了要达到相同的速度其输出功率当然就不同了。（以上都是对于有刷电机而言的）。
感觉你问的就是基础的电机闭环控制啊~你可以在论坛搜搜相关的题材看看的。

只看该作者 · 2014-4-22 12:17

本帖最后由 menfiss 于 2014-4-22 12:32 编辑

怎么觉得，手柄的电压应该与转速没有严格的直接关系，而是应该与加速度近似正比，或是一个复合关系，比如手柄电压与预期转速正比，而预期转速与当前转速的差决定了需要的加速度（像楼主说的和轻载重载也有关系），需要的加速度越大，脉寛越宽。

我外行一个。

只看该作者 · 2014-4-22 13:51

应该是和速度成正比的。否则空载时，不大的脉宽就达到高速了。

只看该作者 · 2014-4-22 17:25

本帖最后由 lphaff 于 2014-4-22 17:29 编辑

一般情况下，控制器采用的是电压电流双环控制。
也就是说反馈量不只电压一个参数，还有电流
而手把的给定电压只是一个参考电压
但是实际的输出脉宽是综合了参考电压、负载电压及负载电流由控制器给出的。
如果是单纯的比例控制器，那就是线性的
如果是PI或者PID之类的
那就不是单纯的线性的了。
所以，在假如给定是同样的2V的参考电压的情况下
由于空载和重载的反馈量不一样，则给出的PWM脉宽也不一样的。

无刷电机的转速及脉宽问题

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