BK7S64 ARM7开发板
● ● ● 简 介 ● ● ●
BK7S64开发板是西安博控电子科技有限公司设计的ARM系列开发套件之一，采用了ATMEL公司基于ARM7TDMI 核、单电源供电、LQFP64封装的AT91SAM7S64，具有JTAG仿真调试、ISP编程等功能。
开发板上提供了一些键盘、LED、蜂鸣器等常用功能部件，还具有RS232接口电路、I2C存储器电路、SPI接口器件等，很适合初学者学习。
另外，用户也可以更换兼容的CPU进行仿真调试，如AT91SAM7S128、AT91SAM7S256等。灵活的跳线组合（开发板内使用的所有I/O均可断开连接），还有用户I/O接口，极大地方便了用户进行32位ARM嵌入式系统的开发实验．
● ● ● 板载资源 ● ● ●
★ AT91SAM7S64 (CPU)
★ 6路LED
★ 128*64图形液晶接口
★ 6个独立按键
★ I2C EEPROM AT24LC02
★ 74HC595通过SPI外扩8路输出
★ JTAG/ICE 仿真
★ 外扩接口（CPU信号到外部电路，可以通过此接口扩展其他任意实验）
★ 4路10位A/D转换
★ 一路PWM蜂鸣器
★ 两路PWM滤波输出
★ 一个USB 从设备接口
★ 两路串口
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● ● ● CPU--- AT91SAM7S64 ● ● ●
★ 集成了ARM7TDMI／ARM／Thumb处理器
—高性能的32 位RISC架构
—高密度的16 位指令集
— 性能/功耗(MIPS/Watt) 的领先者
— 嵌入式ICE电路仿真，支持调试通讯
★ 64K 字节的片内高速Flash存储器，共512 页，每页128 字节
— 在最坏的条件下可以30 MHz 的速度进行单时钟周期访问,预取(Prefetch) 缓冲器可以实现Thumb指令的优化，使处理器以最快的速度执行指令
—页编程时间为4 ms，包括页自动擦除，全片擦除时间为10 ms
— 10,000 次的写寿命， 10 年数据保持能力，扇区锁定功能，Flash 安全锁定位
— 适合量产的快速Flash编程接口
★ 16K 字节的片内高速SRAM，可以在最高时钟速度下进行单时钟周期访问操作
★ 存储器控制器(MC)
— 嵌入式Flash控制器，异常中断(Abort)状态及未对齐(Misalignment) 检测
★ 复位控制器 (RSTC)
— 上电复位和经过工厂标定的掉电检测
— 提供复位源信息以及给外部电路使用的复位信号
★ 时钟发生器(CKGR)
— 低供耗RC 振荡器，3 到20MHz 的片上振荡器和一个PLL
★ 电源管理控制器(PMC)
— 可以通过软件进行电源优化，包括慢速时钟模式( 低至500 Hz)和空闲(Idle)模式
— 三个可编程的外部时钟信号
★ 先进的中断控制器(AIC)
— 可以单独屏蔽的、具有8 个优先级的向量式中断源
— 两个外部中断源和一个快速中断源，可以防止虚假(spurious)中断
★ 调试单元(DBGU)
— 2线UART，支持调试通讯通道中断;可通过程序来禁止通过ICE进行访问
★ 周期性间隔定时器(PIT)
— 20位可编程的计数器，加上12 位的间隔计数器
★ 时间窗看门狗(WDT)
— 12位受预设值（key）保护的可编程计数器
— 为系统提供复位或中断信号
— 当处理器处于调试状态或空闲模式时可以停止计数器
★ 实时定时器(RTT)
— 32位自由运行的具有报警功能的计数器
— 时钟来源于片内RC 振荡器
★ 一个并行输入/输出控制器(PIOA)
— 32个可编程的复用I/O，每个I/O最多可以支持两个外设功能
— 输入电平改变时，每个I/O都可以产生中断
— 可以独立编程为开漏输出、使能上拉电阻以及同步输出
★ 11 个外设数据控制器(PDC) 通道
★ 一个USB 2.0 全速(12 Mbps)设备端口
— 片上收发器，328字节可编程的FIFO
★ 一个同步串行控制器(SSC)
— 每个接收器和发送器都具有独立的时钟和帧同步信号
— 支持I2S，支持时分多址
— 支持32 位数据传输的高速连续数据流功能
★ 两个通用的同步/异步收发器(USART)
— 独立的波特率发生器，IrDA 红外调制/ 解调
— 支持ISO7816 T0/T1 智能卡，硬件握手信号，支持RS485
— USART1支持全功能的调制解调器信号
★ 主/从串行外设接口(SPI)
— 8到16 位可编程的数据长度，4 个片选线
★ 一个3 通道的16位定时器/计数器(TC)
— 3个外部时钟输入端，每个通道有两个多功能I/O引脚
— 倍速PWM 发生功能，捕捉/ 波形模式，递增/递减计数
★ 一个4 通道的16位PWM 控制器(PWMC)
★ 一个两线接口(TWI)
— 只支持主机模式，支持所有的Atmel两线EEPROM
★ 一个8 通道的10位模数转换器，其中4 个通道与数字I/O复用
★ IEEE 1149.1 JTAG边界扫描支持所有的数字引脚
★ 5V兼容的I/O，包括4 个高达16 mA 的大电流驱动I/O
★ 电源
— 片上1.8V 电压调节器，可以为内核及外部元件提供高达100mA的电流
— 为I/O 口线提供电源的3.3V VDDIO，以及独立的为Flash供电的
3.3V VDDFLASH
— 内核电源为1.8V VDDCORE，并具有掉电检测(BoD) 功能
★ 全静态操作：极限条件下(1.65V，85° C )高达55 MHz
★ 封装为64 脚的LQFP
● ● ● 液晶模块简介 ● ● ●
BＫ12864-30 是一种图形点阵液晶显示器，它主要由控制器及 128×64全点阵液晶显示器组成。可完成图形显示，也可以显示 8×4个（16×16点阵）汉字。
主要技术参数和性能：
★ 电源VDD：＋3.3 V
★ 显示内容：128（列）×64（行）点
★ 显示角度：6 o’clock
★ 全屏幕点阵
★ 与CPU接口采用8位数据总线并行或者两线串行方式通信
★ 工作温度：０℃ ～＋５０℃
★ 存储温度：-10℃ ～＋65℃
● ● ● 实验例程 ● ● ●
说明:
★ 本开发板的实验例程有些是基于 ADS1.2 开发环境的，ADS 工程的
建立和工程设置请参看开发板使用说明文档之《使用 ADS 建立 S64
的应用.PDF》。有些是基于 KEIL 开发环境的，实验时注意工程设
置，特别是 KEIL 下编译器的设置。
★ 实验前请将EREASE、JTAG、TEST三个短路线断开，否则不能正常
实验。这三个短路线的功能请仔细阅读CPU的芯片手册。如还有疑
问请登陆www.ARM114.com发帖提问,我们将在 24 小时内给您答
复。
★ 实验前请将开发板与电源和 JTAG 仿真机连接，如果没有仿真机用
户也可以使用串口 ISP 来完成实验，详细参看开发板使用说明书
之《AT91SAM7S_SAM-BA_REV1.pdf》。
★ 无特殊说明用到串口的地方串口的参数均为：115200，N，8，1
即波特率 115200，无校验，8 位数据位，1 位停止位。
目录:
★ 实验一 跑马灯程序
实验内容 : 最简单的IO控制实验，控制AT91SAM7S64的PA口的IO端口的输出电平，来控制LED灯亮或灭，是学习ARM的初级实验。
实验结果 : 让AT91SAM7S64开发板上的四个LED按照跑马灯形式一样跑起来，用户可以自行修改相关代码，使发光管按照自己的设计的方式闪亮。
★ 实验二 按键测试程序
实验内容 : 基本的IO端口输入实验，设置AT91SAM7S64的PA口为输入，读取接有按键的PA口的值，根据PA口状态寄存器的值来判断是否有按键按下。
实验结果 : 如果检测到有按键输入，则从调试串口输出按键被按下的提示信息。
★ 实验三 蜂鸣器测试程序
实验内容 : 设置AT91SAM7S64的PA口为输出，置高或拉底使蜂鸣器响或不响.
实验结果 : 如果检测到有按键输入，则蜂鸣器响，反之则不响，有兴趣的用户可以通过蜂鸣器播放各种音乐.
★ 实验四 串口测试程序
实验内容 : 串口是控制领域应用最广的外设之一，学会使用串口使必须的。设置AT91SAM7S64的串口0，并进行收发数据测试 .
实验结果 : 可以通过串口调试助手，观察AT91SAM7S64的串口收发数据的过程
★ 实验五 模数转换程序
实验内容 : 通过调节AD输入前端的可变电阻，来改变输入电压，然后通过通过CPU内部的ADC产生数字信息。也可以从外部输入一个采样信号来采集它的电压信号。开发板上总共留出4路ADC供用户使用。
实验结果 : 将模拟信号转变为数字信号，然后通过串口输出采样结果。也可以通过LCD显示采样结果。
★ 实验六 I2C测试程序
实验内容 : 学习使用CPU的两线接口。IIC接口是具有双向主从通信功能的总线接口，由于连接简单，在实际中应用广泛，是电子工程师必须掌握的。非易性存储器在掉电以后能够正确保持数据相当长的时间（一般都在10年以上），在系统参数需要保存时经常使用。本实验通过对I2C总线对EEPROM AT24C02进行读写操作。
实验结果 : 将测试数据组写入存储器，然后读出数据与写入数据组进行比较，通过串口输出实验结果。
★ 实验七 数模变换程序
实验内容 : 通过设置PWM（脉冲调制器）来产生一定占空比的数字信号然后通过RC电路产生模拟信号.
实验结果 : 用示波器观察PWM输出端信号，以及经过RC电路之后的模拟信号,用户如果有示波器和万用表，可以观察PWM的输出端（在开发板的右下角），如果没有这些设备也可以通过将PA1、PA2上的跳线调到LED4、LED5上，可以通过观察发光管的亮度变化来证明PWM的输出。
★ 实验八 LCD测试程序
实验内容 : 学习使用ARM控制LCD，LCD的初始化，在LCD上显示ASCII码、汉字及图片等。LCD的使用越来越广泛，是重要的人机交互设备之一，他能更加清晰地输出一些交互信息，使得人机交互更加方便。
实验结果 : 可以在AT91SAM7S64开发板的液晶屏上显示汉字和字符
★ 实验九 自检程序
实验内容:本实验将开发板上的大多数设备都利用起来，把AT91SAM7S64开发板的功能依次做以测试，使用串口0和LCD同时作为提示信息输出设备。
实验结果 : AT91SAM7S64开发板的功能依次测试，并通过串口和液晶屏输出测试结果.
★ 实验十 中断实验（定时器中断，外部中断，软件中断等）
★ 实验十一 串口中断实验
★ 实验十二 USB测试程序(调制解调器)
实验内容 : 对AT91SAM7S64开发板上USB口进行测试.
实验结果 : AT91SAM7S64开发板可以识别出USB设备.
★ 实验十三 USB测试程序(USB基本实验)
★ 实验十四 USB测试程序(USB虚拟串口)
实验内容及结果: 安装好驱动后，用户可以在设备管理器中看到计算机多出一个串口，用户可以通过串口调试软件发送数据到其他设备。
★ 实验十五 USB测试程序(USB鼠标)
实验内容及结果: 用户可以通过按键模拟鼠标的各种动作。
★ 实验十六 USB测试程序(USB大容量存储)
实验内容及结果: Windows 2000/XP 可以把学习板识别为U盘。
…… ……
更多实验例程将会陆续在www.ARM114.com网站公布，敬请关注。
备注:
BK7S64开发板可以通过USB 口对自己供电。如果USB 端口没有连
接，请使用由本公司配套的电源适配器提供电源。USB端口已经设计了过流保护，不会损坏计算机的USB口。
● ● ● 配套材料 ● ● ●
★ AT91SAM7S64 评估板
★ 串口连接线
★ USB 连接线
★ WIGGLER 仿真器
★ 电源适配器
★ 光盘资料
光盘中包含：AT91SAM7S64 数据手册、评估版开发环境软件、BK7S64开发板使用说明书、开发板例子程序包．
● ● ● 选配件：Ｕlink 仿真器 ￥１2０
联系电话：029 － 88220531 88220532(公司)
029 － 85256332 85256526(展销处)
ＱＱ：912798009
（备注：上班时间）
展销地址：西安市长安北路４０号电子大楼三楼西７号房间![]() |
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