我的天，感谢楼主！！！困扰我的大问题解决了！！！我用的是2.1.0的库，主要用USB VCP虚拟串口，之前的BUG就是只要USB线插上电脑，但是电脑上没有打开任何串口工具用来接收数据，那么STM32就会一直在USB中断运行，造成UCGUI好像死机了一样，但是一打开串口工具，数据传上去了，界面就又正常了，再关上串口软件，界面又死机。。。1个多月没有解决的问题解决了，非常感谢楼主！
顺便把代码传一下，楼主截的图，代码还要自己敲，我把敲好的传上来。
if(ep->xfer_count >= ep->xfer_len){
uint32_t fifoemptymsk = 1 << ep->num;
USB_OTG_MODIFY_REG32(&pdev->regs.DREGS->DIEPEMPMSK,fifoemptymsk,0);
break;
}
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楼主
