【经验分享】使用CW10.x的PE禁用NMI不可屏蔽中断

只看该作者 · 2014-4-23 09:27

本帖最后由 FSL_TICS_A 于 2014-10-21 15:23 编辑

使用CW10.x的PE禁用NMI不可屏蔽中断

已经遇到好几例误使用NMI引脚问题，所以在此与大家分享一下自己的经验，并列举了在CodeWarrior10.6软件上使用Processor Expert工具禁用KL25芯片NMI功能的操作步骤。
希望对大家有所帮助，不足之处欢迎指正，同时也欢迎大家分享自己的小经验。

问题起因：
Kinetis芯片的不可屏蔽中断引脚NMI_b在电路设计时被作为GPIO与外部设备连接了。调试程序时才发现：哪怕通过引脚复选功能切换位（Pin Mux Control）将该引脚配置成GPIO功能，该引脚上的低电平还是会导致程序进入不可屏蔽中断，而这与当初把这NMI_b引脚作为GPIO的设计初衷不符。所以想寻找是否有这种不改变硬件电路，仅通过软件程序禁用NMI功能的可能？

解决方法：
以KL25芯片为例打开参考手册KL25P80M48SF0RM，通过“6.3.2 FOPT boot options”（图1、图2）我们可以看到：只读寄存器FTFA_FOPT的NMI_DIS位显示NMI功能是否使能，而这个FTFA_FOPT寄存器的值在系统启动时会从flash configuration field的NVM's option byte处加载。
根据提示再查看“27.3.1 Flash Configuration Field Description”（图3）：Flash Configuration Field Byte Address为0x0040D处对应的1个字节就是之前提到的Flash nonvolatile option byte。
那么若想禁用NMI_b引脚上的不可屏蔽中断功能，就需要将Flash Configuration Field处0x40D地址Bit 2的值改为0。

图1

图2

图3

这篇既然是讲解CodeWarrior10.6软件上使用Processor Expert工具禁用KL25芯片的NMI功能，所以以下操作步骤适用CodeWarrior10.x带PE的工程：

1.创建新的Bareboard工程并选择MKL25Z128芯片

2.选上自己的调试工具（此处使用FRDM-KL25Z板载OpenSDA）

3. Rapid Application Development选项勾选Processor Expert工具，Project Mode选择Standalone。(至此已完成新工程的创建)

4.在CW10.6的PE界面下修改配置
4.1将PE窗口的显示级别调成Advanced（CW10.6之前版本选择Expert）
4.2选择芯片型号为MKL25Z128VLK4
4.3将Component Inspector-Cpu窗口Properties中Internal peripherals的NMI pin选择Disabled
4.4将Cpu interrupts/resets的NMI interrupt选择Disabled
4.5点击生成Processor Expert代码

通过查看Generated_Code文件夹下Cpu.c文件中的/* Flash configuration field */部分，可以看到NMI_DIS=0，其他位为1。也就是NV_FOPT（0x40D地址）被写入了0xFB。

附件为文档形式的<使用CW10.x的PE禁用NMI不可屏蔽中断.pdf>以及测试代码：

使用CW10.x的PE禁用NMI不可屏蔽中断.pdf (794.13 KB)

Disable NMI.zip (724.71 KB)

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