1）很难记住繁杂的寄存器？
寄存器不用死记硬背，我做了那么久单片机项目的开发，连一个寄存器都记不住。
需要配置寄存器的时候，直接在网上或者书本上参考别人现成的配置程序是上策，查找芯片数据手册是中策，死记硬背寄存器是最最下策。
（2）很难记住繁杂的汇编语言指令？
除非是在校学生要应付考试或者少数工作中绕不开汇编，否则学汇编就是浪费时间。我从来就没有用汇编帮客户做过一个项目。
（3）C语言很难学？
你不用学指针，你不用学带形参的函数，你不用学结构体，你不用学宏定义，你不用学文件操作，你也不用死记繁琐的数据类型。
你只要会：
5条指令语句switch语句，if else语句，while语句，for语句，=赋值语句。
7个运算符+,-,*,/,|,&,!。
4个逻辑关系符||,&&,!=,==.
3个数据类型unsigned char， unsigned int， unsigned long。
3个进制相互转化，二进制，十六进制，十进制。
1个void函数。
1个一维数组code(或const) unsigned char array[]。
那么世界上任何一种逻辑功能的单片机软件你都能做出来。
我当年刚毕业出来工作的时候才知道可以用C语言开发单片机，一开始只用if语句就把项目做出来了，没有用指针，没有用带形参的函数等复杂的功能。
再到后来才慢慢开始用C语言其他的高级功能，但是我发现C语言其他的高级功能，本质上都是用我前面列举出来的最基本功能集合而成，只是书写更加简单方便了一点，编译后的机器码都大同小异。
所以不会指针等高级功能你不用自卑，恰恰相反，当你会最简单的几个语句，就把这些高级功能的程序都做出来了，你才发现你对底层了解得更加透切，再学那些高级功能轻而易举。
当你裸机跑的程序都能够协调得很好的时候，你才发现所谓高深的操作系统也不过如此，只要给你时间和金钱你也可以写个操作系统来玩玩。
（4）很难记住精确时间的计算公式？
经常看到时间公式等于晶振，时钟周期，执行指令次数他们之间的乘除关系式。
我认为这些都是浮云，不用纠结也不用去记，大概了解一下就可以了。不管你对公式掌握得有多精确，你都不可能做出非常精确的时间。
想用单片机做一个非常精确的时间这种想法一开始就是错的，不可能的。
真想做一个比较精确的时间，应该用外围时钟芯片或者FPGA和CPLD，而不是单片机。
（5）很难记住繁杂的各种通信协议？
什么IIC,SPI,232串口通讯，CAN,USB等等。
这些都是浮云，你不用记那么多，你只要理解两种通讯方式就够了，那就是串行通讯方式和并行通讯方式。
不管世界上有多少种通讯协议，物理世界上只有这两种通讯方式，其他各种名称的通讯协议都基于此两种方式演变而来。
（6）很难写短小精悍的程序？
初学者不要纠结于此。做项目开发，程序容量不是刻意追求的目标，程序多一点少一点没关系。
现在大容量的单片机品种非常多，容量不会是寸土寸金的事情，我们更加要关注程序的运行效率，可读性和可修改性。
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