PID算法问题

发表于 2014-4-24 16:27

AD采样后有一个数字量，怎么用PID去调节PWM的占空比，这三者怎么联系起来，求教，谢谢！！！！！

发表于 2014-4-24 19:36

PID是闭环的，你的AD是反馈量吗？如果是的话就论坛搜搜PID吧，你问的应该就是PID控制的，建议你从简单的P,PD,PID逐渐理会其中的关系，你就会明白的。~用当前采集量（实际值）和设置量（理论值）之间的关系P比例,I积分,D微分（简单的其实就是乘积，累加，偏差），以控制能够最快达到理论值的当前作用输出量（PWM）！:L

[51单片机] PID算法问题

相关帖子

浏览过的版块

技术导师奖章

七世轮回

沉静之湖泊

突出贡献奖章