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PID算法问题

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Easy_Deng|  楼主 | 2014-4-24 16:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID算法, PWM, AD采样, AD
AD采样后有一个数字量，怎么用PID去调节PWM的占空比，这三者怎么联系起来，求教，谢谢！！！！！

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沙发
df_flying| | 2014-4-24 19:36 | 只看该作者
PID是闭环的，你的AD是反馈量吗？如果是的话就论坛搜搜PID吧，你问的应该就是PID控制的，建议你从简单的P,PD,PID逐渐理会其中的关系，你就会明白的。~用当前采集量（实际值）和设置量（理论值）之间的关系P比例,I积分,D微分（简单的其实就是乘积，累加，偏差），以控制能够最快达到理论值的当前作用输出量（PWM）！:L

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