STM32 FOC PMSM电机开发技术支持

只看该作者 · 2014-4-24 20:03

现在公司要开发一个STM32 FOC PMSM的电机驱动，请问ST 那里有提供这方面的技术支持。感觉这方面，ST的支持很少。

只看该作者 · 2014-4-24 20:06

不是有电机库吗

只看该作者 · 2014-4-24 20:12

已经下载了电机库，编释了下载到IC，但232通信联接不了

3万 · 2014-4-24 20:20

https://bbs.21ic.com/icview-700314-1-1.html
这是官方的代理，你可以找他们看看。

只看该作者 · 2014-4-24 21:37

我用STM32 FOC PMSM马达库 V3.4 开发电机产品，

先用ST Motor Control Workbench 设定好参数

然后打开IAR

先mark STM32f10X_MCApplication 生成MC_Application_STM32F10x.a

再编释工程下载到板上，不知我这些步骤有没有错？有没有做过的朋友指教下

现在用ST Motor Control Workbench 用232通信，联接不了电机板。不知那里出错。

只看该作者 · 2014-4-24 21:38

mmuuss586 发表于 2014-4-24 20:20
https://bbs.21ic.com/icview-700314-1-1.html
这是官方的代理，你可以找他们看看。

好的，明天联系下，看能否有帮助

只看该作者 · 2014-4-25 10:05

有没有做电机的可以指导下，我那个步骤错了？

只看该作者 · 2014-4-26 22:04

在ST Motor Control Workbench 配置中，有没有打开串口？图中对话框中的第二项。

只看该作者 · 2014-4-27 08:16

grant_jx 发表于 2014-4-26 22:04
在ST Motor Control Workbench 配置中，有没有打开串口？图中对话框中的第二项。

...

已经打开了，但我的joystick,LCD,BUTTON 没有打开，因为我用到自己的画的板，那板我试过用的2.0的库正常，现在想转用3.2的库，因为它加了一个平滑起动，就是起动时，开环到闭环控制时，它有个平滑的过渡。

只看该作者 · 2014-4-27 11:07

grant_jx 发表于 2014-4-26 22:04
在ST Motor Control Workbench 配置中，有没有打开串口？图中对话框中的第二项。

...

还有个问题，板子不相同，我在workbench里，已经更改了脚的IO口，还要不要在程序main里重定义一下脚脚，main我自己写.

只看该作者 · 2014-4-27 21:21

yocheng 发表于 2014-4-27 11:07
还有个问题，板子不相同，我在workbench里，已经更改了脚的IO口，还要不要在程序main里重定义一下脚脚，m ...

调用ST的FOC SDK 3.4的应该不难，我先不论是否能启动电机，但至少那个Monitor应该是可以连接上的。
做FOC，无非是6路PWM信号，有感的话，有Hall或电流传感器的ADC，无感的话，一个ADC或3个ADC，几个保护用的ADC（母线的电压、过温保护等）、通讯用的UART，要是还想看看模拟的输出信号，那还有DAC，其它key、LCD无关紧要。
我不知道你是如何写main的，至少核对各功能对应的GPIO是需要的，特别是是否有remap的端口。
要是不知道你实际调用了哪些端口，是否有遗漏，你可以打开ST Motor Control Workbench ，菜单栏里面有个“Pin Assignment”，你可以对照逐一核对。

只看该作者 · 2014-4-28 09:37

本帖最后由 yocheng 于 2014-4-28 09:40 编辑

grant_jx 发表于 2014-4-27 21:21
调用ST的FOC SDK 3.4的应该不难，我先不论是否能启动电机，但至少那个Monitor应该是可以连接上的。
做FOC ...

我的workbench配置如下:

我对过我的板，脚跟如下定义一样啊

只看该作者 · 2014-4-29 11:42

grant_jx 发表于 2014-4-26 22:04
在ST Motor Control Workbench 配置中，有没有打开串口？图中对话框中的第二项。

...

终于联接成功了，下一步用界面调试，有没有这方面的入门资料？

只看该作者 · 2014-4-29 21:17

UM052 - STM32F05xx/STM32F100xx/STM32F103xx/STM32F2xx/STM32F4xx PMSM single/dual FOC SDK v3.3
UM080 - Quick start guide for STM32F05xx/STM32F100xx/STM32F103xx/STM32F2xx/STM32F4xx PMSM single/dual FOC SDK V3.3

都有关于界面调试的信息，上面的文档以SDK3.3为例，3.4的SDK，相应版本号改下，在ST官网搜索UM编号即可。
ST Motor Control Workbench的使用，去安装目录下看STMCWB.chm，说明很详细。

只看该作者 · 2014-4-30 17:22

本帖最后由 yocheng 于 2014-4-30 17:32 编辑

grant_jx 发表于 2014-4-29 21:17
UM052 - STM32F05xx/STM32F100xx/STM32F103xx/STM32F2xx/STM32F4xx PMSM single/dual FOC SDK v3.3
UM080 - ...

请问这个参数，如我的的分压电阻10K 1K 这个参数就是1/(10+1) ，请教下这个参数的计算公式。

只看该作者 · 2014-5-1 16:20

本帖最后由 yocheng 于 2014-5-2 12:49 编辑

用上面的公式，设定正确 R2/(R1+R2)

只看该作者 · 2014-7-22 11:28

电机库如何下载啊在官网上搞了半天，没成功，等邮件貌似现在升级到4.0了？

只看该作者 · 2014-11-16 18:56

想了解一下关于GUI的编程

只看该作者 · 2014-11-16 20:16

yocheng 发表于 2014-4-27 08:16
已经打开了，但我的joystick,LCD,BUTTON 没有打开，因为我用到自己的画的板，那板我试过用的2.0的库正常 ...

请问下你的2.0库可以参考一下吗，我的老是调不好

只看该作者 · 2014-11-17 15:09

grant_jx 发表于 2014-4-26 22:04
在ST Motor Control Workbench 配置中，有没有打开串口？图中对话框中的第二项。

...

您好！
我最近在做这方面的开发，想请教您一些问题。

STM32 FOC PMSM电机开发技术支持

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