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请教6050的工作原理

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小营七郎|  楼主 | 2014-4-25 23:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
加速度, 寄存器, 读写
就知道读写寄存器可以得到值，不知道为什么可以测加速度。

在网上找了个程序，可以把 X Y Z 的偏离角度给测出来，是不是用这个去推加速度呀？

要推的话该怎么推了？

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沙发
assans| | 2014-4-26 00:08 | 只看该作者
貌似..是陀螺仪和加速度计两个芯片合在一起的吧..9150是三个芯片合在一起的..

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板凳
小营七郎|  楼主 | 2014-4-26 18:06 | 只看该作者
assans 发表于 2014-4-26 00:08
貌似..是陀螺仪和加速度计两个芯片合在一起的吧..9150是三个芯片合在一起的.. ...

恩，是两个和在一起，貌似还有个测温度的。

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地板
-|continue;|-| | 2014-4-27 14:17 | 只看该作者
加速度值也是直接从寄存器读出来的，而角度是根据陀螺仪积分和加速度修正融合得到的

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5楼
烈火狂龙| | 2014-4-27 16:49 | 只看该作者
LS说的正是...,加速度和角速度都是直接读出来的，过后再去经过处理才能得到想要的数据。常用的用法是互补滤波，四元数

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6楼
小营七郎|  楼主 | 2014-4-27 22:57 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2014-4-27 16:49
LS说的正是...,加速度和角速度都是直接读出来的，过后再去经过处理才能得到想要的数据。常用的用法是互补滤 ...

貌似好难呀，为什么读出来的数据不能直接用了。

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7楼
小营七郎|  楼主 | 2014-4-27 22:58 | 只看该作者
-|continue;|- 发表于 2014-4-27 14:17
加速度值也是直接从寄存器读出来的，而角度是根据陀螺仪积分和加速度修正融合得到的 ...

这样子。我还以为是根据角度求加速度了。
谢谢你的回答。

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8楼
sum123456| | 2018-4-13 07:24 | 只看该作者

谢谢你的回答。

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