请教6050的工作原理

发表于 2014-4-25 23:53

就知道读写寄存器可以得到值，不知道为什么可以测加速度。

在网上找了个程序，可以把 X Y Z 的偏离角度给测出来，是不是用这个去推加速度呀？

要推的话该怎么推了？

发表于 2014-4-26 00:08

貌似..是陀螺仪和加速度计两个芯片合在一起的吧..9150是三个芯片合在一起的..

发表于 2014-4-26 18:06

assans 发表于 2014-4-26 00:08
貌似..是陀螺仪和加速度计两个芯片合在一起的吧..9150是三个芯片合在一起的.. ...

恩，是两个和在一起，貌似还有个测温度的。

发表于 2014-4-27 14:17

加速度值也是直接从寄存器读出来的，而角度是根据陀螺仪积分和加速度修正融合得到的

发表于 2014-4-27 16:49

LS说的正是...,加速度和角速度都是直接读出来的，过后再去经过处理才能得到想要的数据。常用的用法是互补滤波，四元数

发表于 2014-4-27 22:57

烈火狂龙发表于 2014-4-27 16:49
LS说的正是...,加速度和角速度都是直接读出来的，过后再去经过处理才能得到想要的数据。常用的用法是互补滤 ...

貌似好难呀，为什么读出来的数据不能直接用了。

发表于 2014-4-27 22:58

-|continue;|- 发表于 2014-4-27 14:17
加速度值也是直接从寄存器读出来的，而角度是根据陀螺仪积分和加速度修正融合得到的 ...

这样子。我还以为是根据角度求加速度了。
谢谢你的回答。

发表于 2018-4-13 07:24

谢谢你的回答。