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PID参数为什么是浮点数

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楼主
crazy2012|  楼主 | 2014-4-26 09:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PID参数, pi, kd
Kp,Ki,Kd  整数不行吗？为什么需要浮点数。

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沙发
受不了了| | 2014-4-26 09:52 | 只看该作者
没有说必须浮点数的，匠人空间里有这方面的讲解

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板凳
ayb_ice| | 2014-4-26 12:12 | 只看该作者
浮点数表示的范围大嘛

但不是必须的

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