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[电机及执行机构驱动]

制作绘图小车采用什么类型的步进电机？

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hozsir|  楼主 | 2014-4-26 15:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机, 控制
制作一个绘图小车，可以绘制三角形正方形和圆。要求转向的时候角度精确，可以控制绘图的大小和时间。
我们打算用不进电机。
但是单极性或者双极性都有什么特点呢？
为了实现目标， 我们应该注意什么呢？

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八步电影网| | 2014-4-26 15:28 | 只看该作者
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板凳
腾腾| | 2014-4-28 10:52 | 只看该作者
双极性42步进电机即可。

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地板
airwill| | 2014-4-29 12:16 | 只看该作者
问得有点简单了, 步进电机可以用, 但什么样的步进电机合适, 还得看工作要求, 比如最高转速.要求转矩...

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5楼
hozsir|  楼主 | 2014-4-29 19:21 | 只看该作者
airwill 发表于 2014-4-29 12:16
问得有点简单了, 步进电机可以用, 但什么样的步进电机合适, 还得看工作要求, 比如最高转速.要求转矩... ...

如果用伺服电机，仅仅需要用430正交解码，然后用L298驱动就可以了？具体设置转速还是用PWM占空比？小弟没使用过伺服电机。

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6楼
hozsir|  楼主 | 2014-4-29 19:24 | 只看该作者
腾腾 发表于 2014-4-28 10:52
双极性42步进电机即可。

如果用伺服电机，仅仅需要用430正交解码，然后用L298驱动就可以了？具体设置转速还是用PWM占空比？小弟没使用过伺服电机

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7楼
压差变送器| | 2014-5-6 14:54 | 只看该作者
看你具体的工作要求把，这种现在也不好说，比如最高转速.等

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8楼
腾腾| | 2014-5-7 17:12 | 只看该作者
hozsir 发表于 2014-4-29 19:21
如果用伺服电机，仅仅需要用430正交解码，然后用L298驱动就可以了？具体设置转速还是用PWM占空比？小弟没 ...

不建议直接用L298来搞驱动，这个有点复杂，直接用脉冲驱动的驱动芯片好了。
具体速度设置就是调整PWM占空比。
编码器反馈可以提高精确性，做成闭环控制。

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9楼
小嘿| | 2014-5-12 11:57 | 只看该作者
先解决关键的问题，插补控制

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