捕获之不理解

只看该作者 · 2014-4-26 22:17

我最近也在用捕获,有如下问题
1:可不可以同时捕获几路,(TIME1有四路),当发生捕获时,计数器是自动清0还是继承续往上计数直到65535,如是继续往上计数,那他下一个捕获到的数据是怎么得来的(我的理解,当上升沿捕获时,计数器会自动清0,接着开始计数到下一上升沿的到来),如我的理解是对的,因只有一个计时器,那就不能同时捕获几路了
2:怎么清捕获寄存器器,如使用UG清除,会影响到其它几路的捕获吗?

只看该作者 · 2014-4-26 22:24

本帖最后由 seeker2010 于 2014-4-27 15:44 编辑

初始化
{
//TIME1 work at Capture ,用于遥控
      TIM1_PSCRH =0;                      //Set the Prescaler value
      TIM1_PSCRL =10;                      //(15分频+1)/11.0592mhz=1us计数一次
      TIM1_ARRH =0xff;             //黙认为0xFFFF
      TIM1_ARRL =0xff;             //计数器从复的从0-65535计数
//IC1F[3:0] IC1PSC[1:0] CC1S[1:0]
      TIM1_CCMR1 =3<<4|1<<0;       //滤波8,无预分频器,通道1,
//CC2NP CC2NE CC2P CC2E CC1NP CC1NE CC1P CC1E
      TIM1_CCER1 =1<<1|1<<0;       //下降沿触发，捕获使能
//BIE TIE COMIE CC4IE CC3IE CC2IE CC1IE UIE
      TIM1_IER =1<<1;                      //Capture 1 interrupt enable
//ARPE CMS[1:0] DIR OPM URS UDIS CEN
      TIM1_CR1 |=1<<7|1<<0;       //开启计数
}

中断处理

      TIM1_EGR =1<<0;             //用软件更新的方式清计数器与预分频器,没开软件更新中断
      j =TIM1_CCR1H<<8;       //读计数值,先读高再读低
      j |=TIM1_CCR1L;
      if((j>768)&&(j<1791))//768us--1791us 按机器周期为1US计
            i =0;                      //标准1.12ms
      else if((j>1792)&&(j<2815))       //1792us--2815us
            i =1;                      //标准2.24ms
      else                               //连码标准108ms
   {       remote_degree=0,sampling_8bit=0,remote_delay=0;       //引导码9MS或结束码9MS
            if(code_backup)                      //remote_ok踩样OK标志
            {    if(++remote_speed>=6)       //5*108ms=500ms
                     {    remote_speed=0;
                              remote_code =code_backup;//
                     }
            }
   }

1万 · 2014-4-26 22:32

可不可以同时捕获几路,          当然可以, 4个 CCR 可以捕获4路.
理解错误,                            捕获只是在捕获条件满足时, 将 CNT 的当前值放到 CCR 中, 不会清零 CNT.
清捕获寄存器,                      不需要这个操作

只看该作者 · 2014-4-26 22:35

本帖最后由 seeker2010 于 2014-4-27 16:08 编辑

谢谢,不清cnt那它下一个捕获值怎么得来,好比说,CNT发生第一次捕获是2000(cnt的数送给ccr),那第二次当cnt计到4050时捕获第二个脉冲为4500-2000=2050吗?

只看该作者 · 2014-4-27 16:05

本帖最后由 seeker2010 于 2014-4-27 16:12 编辑

airwill 发表于 2014-4-26 22:32
可不可以同时捕获几路, 当然可以, 4个 CCR 可以捕获4路.
理解错误, ...

版主，你继续给解答下呀，我还完全没明白呢，谢谢

只看该作者 · 2014-4-27 19:06

不清0的

只看该作者 · 2014-4-27 19:09

seeker2010 发表于 2014-4-26 22:35
谢谢,不清cnt那它下一个捕获值怎么得来,好比说,CNT发生第一次捕获是2000(cnt的数送给ccr),那第二次当cnt计 ...

减完求绝对值,条件是测量时间小于计数周期.
如果大于一个计数周期用更新中断计数

1万 · 2014-4-27 19:37

seeker2010 发表于 2014-4-26 22:35
谢谢,不清cnt那它下一个捕获值怎么得来,好比说,CNT发生第一次捕获是2000(cnt的数送给ccr),那第二次当cnt计 ...

那第二次当cnt计到4050时捕获第二个脉冲.
CCR 就等于 4050. 原来的值被冲掉

只看该作者 · 2014-4-27 21:38

huzi2099 发表于 2014-4-27 19:09
减完求绝对值,条件是测量时间小于计数周期.
如果大于一个计数周期用更新中断计数 ...

是不是可以这样理解，在当前发生一次捕获时，当前的捕获值2000也就是cnt值是下一个捕获的起点，当第二次捕获发生时cnt是4050而送入捕获寄存器的值是4050-2000=2050,但是如果第二次捕获发生时cnt计到65535后从新从0开始加，这时才发生捕获，那这样第二次的捕获周期怎么得来

只看该作者 · 2014-4-27 21:51

seeker2010 发表于 2014-4-27 21:38
是不是可以这样理解，在当前发生一次捕获时，当前的捕获值2000也就是cnt值是下一个捕获的起点，当第二次 ...

如果65535直接取反就是取负值,如果模数不为2N次幂则加模数后再减

只看该作者 · 2014-4-30 10:50

恩，学习了

1万 · 2014-4-30 13:44

seeker2010 发表于 2014-4-27 21:38
是不是可以这样理解，在当前发生一次捕获时，当前的捕获值2000也就是cnt值是下一个捕获的起点，当第二次 ...

比如TIM的通道1上的信号，第一次捕获时，把当前CNT的值，就是这里的2000硬件保存到CCR1寄存器中；

CTN继续自加；

第二次捕获时发生时，把当前CNT，就是4050又硬件保存到CCR1寄存器中，把刚才CCR1中的2000就冲掉了。

你要计算两次捕获之间的时间间隔，就需要再下一次捕获到来之前，收到把2000保存到其他地方，等第二次捕获发生后，拿CCR1中的4050减去保存在其他地方的2000。