AVR单片机键盘实验

只看该作者 · 2014-5-2 22:51

unsigned int KeyBoard()
{
unsigned int j;
DDRD=0x0f;
PORTD=0x0f;

DDRD=0xF0;
j=PIND;
j&=0x0F;
return j;
}
以上程序可以正常运行。

下面这个就不能正常运行了，为什么呢？DDRD设置为输入，然后读取PIND，不就能得到外部引脚的电平吗？为什么得不到呢？
unsigned int KeyBoard()
{
unsigned int j;
//DDRD=0x0f;
//PORTD=0x0f;
DDRD=0xF0;
j=PIND;
j&=0x0F;
return j;
}

1万 · 2014-5-3 08:40

下面这个就不能正常运行了

是怎么个不正常？

只看该作者 · 2014-5-3 11:09

本帖最后由 qingtianjushi 于 2014-5-3 11:11 编辑

ningling_21 发表于 2014-5-3 08:40
下面这个就不能正常运行了

是怎么个不正常？

下面是原理图，接了四个独立按键，按键接地。按键按下的时候PINDx应该是低电平吧。
程序：
if(j==0X0E)
  LedDisplay(1);

if(j==0X0d)
  LedDisplay(2);

if(j==0X0b)
  LedDisplay(3);

if(j==0X07)
  LedDisplay(4);

这段程序就不能正常运行

1万 · 2014-5-3 11:37

本帖最后由 ningling_21 于 2014-5-3 11:40 编辑

qingtianjushi 发表于 2014-5-3 11:09
下面是原理图，接了四个独立按键，按键接地。按键按下的时候PINDx应该是低电平吧。
程序：
if(j==0X0E) ...

改一下试试

if(j==0X0E)
  LedDisplay(1);

else if(j==0X0d)
  LedDisplay(2);

else if(j==0X0b)
  LedDisplay(3);

else if(j==0X07)
  LedDisplay(4);

j 是个局部变量，返回就无效了。

只看该作者 · 2014-5-3 12:02

ningling_21 发表于 2014-5-3 11:37
改一下试试

if(j==0X0E)

与全局变量还是局部变量没有关系，对于函数的返回值，我记得是这样：比如j=0x01 ,这个0x01应该是在常量区的，返回的时候返回的是常量的地址，所以不存在返回值无效的情况。我记得的不是很清楚了。但函数返回一个值，是可行的，这个我确定。

对于IF选择上也没有关系，没有记得if () if () 和if () else if()有太大的区别。

我刚才又把程序改了一下：
DDRD=0x0f;
PORTD=0x0f;
delay(1);
key=PIND;
key&=0x0F;
return key;

这样都可以读到正常的PIND值，为什么DDRD=0x0f ,PORTD=0x0f .都是输出了，不是输入了，都可以正常读到。问你另外一个问题：对于这个按键，AVR　Mega16内部的上拉电阻有什么用处？

1万 · 2014-5-3 12:36

qingtianjushi 发表于 2014-5-3 12:02
与全局变量还是局部变量没有关系，对于函数的返回值，我记得是这样：比如j=0x01 ,这个0x01应该是在常量区 ...

上拉电阻使IO口在输入状态保持高电平...

只看该作者 · 2014-5-3 16:55

ningling_21 发表于 2014-5-3 12:36
上拉电阻使IO口在输入状态保持高电平...

问题差不多解决了，是因为干扰的问题。把程序改为下面这样就OK了
while(1)
  {
  DDRD=0xf0;
  PORTD=0x0f;
delay(1);
key=PIND&0x01;
key2=PIND&0x02;
key3=PIND&0x04;
key4=PIND&0x08;

if(key==0)
   LedDisplay(1);
else if(key2==0)
   LedDisplay(2);
else if(key3==0)
   LedDisplay(3);
else if(key4==0)
   LedDisplay(4);
else
   LedDisplay(0);
  }

以前的程序是一次判断四位，比如if(key==0x0E)，这样判断不好，因为其余的IO口，即使在按键没有按下的情况下，也有可能是低电平，即使使用了内部上拉电阻。所以说DDRD=0x00,PORTD=0xff，是可行的，因为这样就把PORTD都钳制在高电平了。

所以把程序改为每次判断一位，这样就好多了，不会因为其余的端口干扰，而影响判断。

在这次的程序中，我就用到了上拉电阻，明白了上拉电阻的用法，如果不开启上拉电阻，就会出现干扰，按键有时候会失灵