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PI控制器的数字化

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twilight0631|  楼主 | 2014-5-3 09:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
数字化, PI控制器, C语言, 电流
测得的两个电流量Ia和Ib，作差之后想要经过PI控制器，用c语言如何表示？Kp(Ia-Ib)+Ki*T*(Ia-Ib)????

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沙发
zhangmangui| | 2014-5-3 10:23 | 只看该作者
没这么简单吧   这个应该还与前两次计算完的值有关吧

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