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怎么能让电机不再出轨呢？

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楼主
wentmile|  楼主 | 2014-5-4 10:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 移动, 开关, 步进电机
   我们公司有个产品，用到一款步进电机，电机中间的轴旋转，轴上的螺纹推动另一个部分移动，但是移动的那一部分很容易就脱离了轴，为此我们加了一个限位开关，用来检测移动的物体是否快要掉出，快掉出的时候就让电机停止，但是当限位开关坏掉的时候，电机就会一直向前，一直不停的转，有没有什么好的方法可以解决这一问题？
给位高手请指导，谢谢！！！

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沙发
soso| | 2014-5-4 10:28 | 只看该作者
按上 报警器 限位开关坏掉就报警

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板凳
menfiss| | 2014-5-4 10:44 | 只看该作者
用双限位

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地板
wentmile|  楼主 | 2014-5-4 10:51 | 只看该作者
匿名者 发表于 2014-5-4 10:28
按上 报警器 限位开关坏掉就报警

报警了我们可以知道坏了 但是我们需要的是坏了电机也不会继续走，而是自己停下，不跑出去

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5楼
wentmile|  楼主 | 2014-5-4 10:52 | 只看该作者
menfiss 发表于 2014-5-4 10:44
用双限位

恩  这个可以试下  还想知道有没有别的方法

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6楼
XZL| | 2014-5-4 11:29 | 只看该作者
可以试试光电限位

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7楼
mmuuss586| | 2014-5-4 13:19 | 只看该作者
机械结构上：用键（槽）那种连接，直接固定死；
不会让其掉出来，而不是加光电开关；

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8楼
mmuuss586| | 2014-5-4 13:21 | 只看该作者
真的要检测，除了上面大家说的。
还可以检测步进驱动器的，流过线圈的电流，有负载和无负载是有区别的

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9楼
望断云山| | 2014-5-4 13:49 | 只看该作者
用限位开关控制马达电源或限位开关信号加到驱动逻辑里,当限位开关是好的,马达才能转,当限位开关坏了,马达就转不了

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10楼
lgdjade| | 2014-5-4 14:44 | 只看该作者
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11楼
受不了了| | 2014-5-4 15:16 | 只看该作者
程序对电机走了多远应该有个数，别不到限位就一直走到天黑，要不就用扭矩小的电机，在轴端安装牢固的机械限位，使电机遇到大的阻力时憋死，最关键的还是找到可靠的限位开关。丝杠带平台或者丝杠带其他的机构我都是一边装一个接近开关，一个作为零位另一个做限位，往返跑一辈子都没见它们跑出来过:lol

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12楼
wentmile|  楼主 | 2014-5-4 15:22 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-5-4 15:16
程序对电机走了多远应该有个数，别不到限位就一直走到天黑，要不就用扭矩小的电机，在轴端安装牢固的机械限 ...

我也想试下接近开关   不知道效果好不好

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13楼
wentmile|  楼主 | 2014-5-4 15:25 | 只看该作者
望断云山 发表于 2014-5-4 13:49
用限位开关控制马达电源或限位开关信号加到驱动逻辑里,当限位开关是好的,马达才能转,当限位开关坏了,马达就 ...

有一个问题，如果限位开关正常时输出低电平控制电机可以运动，而故障时恰好也出现低电平，这时候就没办法知道是没有接触到限位开关还是限位开关坏掉了。

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14楼
wentmile|  楼主 | 2014-5-4 15:27 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-5-4 13:21
真的要检测，除了上面大家说的。
还可以检测步进驱动器的，流过线圈的电流，有负载和无负载是有区别的 ...

版主的意思是当电机转到头被挡住无法移动了，这时电流增大，这样来判断吗？

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15楼
受不了了| | 2014-5-4 15:28 | 只看该作者
wentmile 发表于 2014-5-4 15:22
我也想试下接近开关   不知道效果好不好

如果机构允许最好是接近开关装侧面，哪怕机构冲出去了也不会撞到它，否则可能因为程序或者接近开关响应速度不够而机构冲过去就会损坏接近开关。程序漏洞少点，接近开关质量好点

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16楼
wentmile|  楼主 | 2014-5-4 15:28 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-5-4 13:19
机械结构上：用键（槽）那种连接，直接固定死；
不会让其掉出来，而不是加光电开关；
...

不让其掉出来，并且还要让它走到尽头的时候停下来 不要一直再那里转

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17楼
wentmile|  楼主 | 2014-5-4 15:32 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-5-4 15:28
如果机构允许最好是接近开关装侧面，哪怕机构冲出去了也不会撞到它，否则可能因为程序或者接近开关响应速 ...

恩 接近开关体积还需要考虑下机械的空间  并且前进 后退 一共要装两个才行哦   不知道是不是可以用轻触开关，运动到尽头的时候触动开关，以此信号控制电机停止

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18楼
mmuuss586| | 2014-5-4 16:09 | 只看该作者
wentmile 发表于 2014-5-4 15:27
版主的意思是当电机转到头被挡住无法移动了，这时电流增大，这样来判断吗？ ...

恩，脱离轴的问题，应该搞机械的来想办法:lol

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19楼
受不了了| | 2014-5-4 16:21 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-5-4 16:09
恩，脱离轴的问题，应该搞机械的来想办法

我刚工作时就遇到过这样的事情，明明是机械设计不合理，结果总是推卸责任说是我电气的问题

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20楼
mmuuss586| | 2014-5-4 16:24 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-5-4 16:21
我刚工作时就遇到过这样的事情，明明是机械设计不合理，结果总是推卸责任说是我电气的问题 ...

电气检测不到，有干扰，抗干扰差等是你的问题。

开关装吧牢啥的，轴脱离和你有啥关系，让你领导出面协调

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