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[电机及执行机构驱动]

请教 关于步进电机控制节气阀问题 开环控制

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KINSN33|  楼主 | 2014-5-4 10:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
开环控制, 步进电机控制, 传感, 单片机, 控制方式
请教 关于步进电机控制节气阀问题 开环控制
单片机+ul2003+28BYJ48四相五线步进电机
    根据根据把手的霍尔传感得到0~5V，然后控制步进电机的转动角度，从而控制节气阀的开度大小。
1、手把很慢变化时，可通过采集的0~5V变化量递增或递减，可轻松实现控制电机角度，
若手把很快变化，比如从5V跳到0V，或0~5V中的任意点时，如何确定电机走的方向及步数？
2、若向这种控制方式，万一出现丢不情况，如何补偿？
困惑两天了，小弟不才，望大家多多指点！

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沙发
KINSN33|  楼主 | 2014-5-4 13:59 | 只看该作者
大家看完就闪了，是不是问题太简单了啊，我来顶起！大侠们指点指定啊。。。:handshake

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板凳
受不了了| | 2014-5-4 14:23 | 只看该作者
你这个应该去参考一下汽车仪表，我没做个那种玩意。步进电机在负载不大且有合理的加速度情况下是不会丢步的，你这个响应速度也不用很快，我能想到的就是有零位，上电时回零，从零位开始，正反转**好方向和脉冲数，只要不掉电时刻都能知道当前位置

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地板
KINSN33|  楼主 | 2014-5-4 14:53 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-5-4 14:23
你这个应该去参考一下汽车仪表，我没做个那种玩意。步进电机在负载不大且有合理的加速度情况下是不会丢步的 ...

1、A-AB-B-BC。。。如此而已，没采用PWM细分，UL2003可以实现加速度控制吗？
2、上电回0的检测方法？是否用那种微型接触开关？现有的条件是步进电机转到一定角度，有个挡片强制挡住它。

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5楼
受不了了| | 2014-5-4 14:59 | 只看该作者
速度控制是你程序的问题，和硬件无关。你那个微型轻触开关也可以实现回零，用挡片强制挡住会丢步，网上有说检测电流的，那个估计有点麻烦

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6楼
KINSN33|  楼主 | 2014-5-4 15:07 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-5-4 14:59
速度控制是你程序的问题，和硬件无关。你那个微型轻触开关也可以实现回零，用挡片强制挡住会丢步，网上有说 ...

嗯，谢谢指点，参考你的方法我自己琢磨琢磨。:handshake

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