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如何用tms320f2812控制多个伺服电机

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楼主
zxw_linux|  楼主 | 2014-5-4 13:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服电机, 控制, TMS320F2812, 接口, 硬件
现在用tms320f2812控制伺服电机，但是芯片上只有两个QEP接口，我想同时控制4个电机，不知道在硬件设计上应该怎么做，有没有什么简单好用点的方案吗，望大神指点一下！！！

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沙发
wangch_sh| | 2014-5-4 20:12 | 只看该作者
用两个2812.

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板凳
luoqiang10605| | 2014-5-4 21:51 | 只看该作者
用PWM波就行了啊

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地板
zhangmangui| | 2014-5-4 23:09 | 只看该作者
如果只用PWM波的话足够了啊   
你是怕不够捕获单元测速是吧

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5楼
zhangmangui| | 2014-5-4 23:10 | 只看该作者
DSP事件管理器(EV)讲解最详细的资料

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6楼
zxw_linux|  楼主 | 2014-5-6 13:29 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-5-4 23:10
DSP事件管理器(EV)讲解最详细的资料

我下载下来看来看，里面好像也没有关于如何实现多个伺服电机控制的方案，我在网上找了找，有用HCTL-2032这个芯片的，不知道斑竹觉得这个方案可行吗

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7楼
zhangmangui| | 2014-5-6 21:35 | 只看该作者
zxw_linux 发表于 2014-5-6 13:29
我下载下来看来看，里面好像也没有关于如何实现多个伺服电机控制的方案，我在网上找了找，有用HCTL-2032 ...

此芯片可以协助做些光电编码器的处理吧  具体没用过

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8楼
lcj97102| | 2016-12-11 21:49 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-5-4 23:09
如果只用PWM波的话足够了啊   
你是怕不够捕获单元测速是吧

我也是有这个疑问，2812只有两个正交捕获单元，咋测多个电机的编码器呢？

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9楼
lcj97102| | 2016-12-11 21:50 | 只看该作者
我也是有这个疑问，2812只有两个正交捕获单元，咋测多个电机的编码器呢？

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10楼
zhangmangui| | 2016-12-12 22:50 | 只看该作者
lcj97102 发表于 2016-12-11 21:50
我也是有这个疑问，2812只有两个正交捕获单元，咋测多个电机的编码器呢？

两个捕获单元可接两个编码器

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11楼
jhw7120| | 2017-4-10 14:31 | 只看该作者
我也是有这个疑问，2812只有两个正交捕获单元，咋测多个电机的编码器呢？

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