关于小车通过光电传感检测前进距离的精确问题？

只看该作者 · 2014-5-5 12:11

本帖最后由侠过留香于 2014-5-6 11:30 编辑

我最近在做一个关于小车的项目，要求在黑线十字路口处能实现精确左转和右转90度。我是采取的是检测到全黑时，小车停下，然后再前进大约10cm的距离，再左转或者右转。前进10厘米的方法是采用判断光电传感器的脉冲个数来的

void exint0() interrupt 0    //INT0中断入口
{
      MP++;
}
伪代码如下
前进
MP=0;                         //MP清0
while(MP<90);
刹车
左转/右转

这样大部分还是挺准的，但是有的时候就会冲出去大概十多厘米，导致转弯不好

如何才能让稳定性提高呢？