1）选好自己的工具和平台学DSP当然首先要选择一款DSP（这里主要说TI的DSP，AD公司的不熟这里就不说了）。如果是个人学习的话主要看个人需要和应用场合，比如做图像处理那当然首推TI6000了，初学者不必将DSP分出三六九等，各个系列没有明显的优劣，但有明确的应用领域，2000偏接口控制，5000偏语音，6000适合做大数据量信号处理，比如图像、雷达等等。初学者最好有个开发板，不然无异于纸上谈兵，2000、5000的开发板相对便宜，6000的就比较昂贵。
就上手容易度来说，我个人觉得6000更易上手，6000的结构较2000、5000明了清晰，硬件上的条条框框比较少，你不需要看很多的硬件结构资料就能着手编程，这个大概是技术的进步吧。不过还是这句话，应用场合决定你的选择。
2）自己先动手
初学者如果会C语言语法，在看过一些资料后就可以着手写自己的第一个程序，如果写不出来，看看TI最初级的例程，完成自己第一个程序。我给我们单位新同事做6000培训的时候，给他们的第一个题目就是写一个程序让LED灯不停闪烁，这个灯可能接在GPIO上或者通过EMIF译码与FPGA配合控制（后者可能更有意义），更进一步的程序是控制闪烁的频率。我比较喜欢让他们用GPIO和EMIF，它们可能是6000里最简单和用的最多的外设了，它们是初学者最早要攻克的堡垒。
初学者往往对硬件结构和软件的配合没有概念，对片内存储空间、片外存储空间、片上外设这些概念没有实在的理解，这些概念需要自己的反复的思考、反复的实验、反复的体会才能最终搞清楚，这些弄明白了你也就入门了。
初学者比较忌讳看太多和太复杂的例程，看得太多你的思绪会比较乱，看得太复杂你会心浮气躁，复杂的例程一般它都有相对复杂的编程结构，这个初学者是很难体会到的，所以刚开始不要看，等你写了20到30个程序的时候再试着看相对复杂的例程。
3）多动手
这个不用多说了，光看不练假把式。
4）片上外设
这里拿DM642来说，我把常用的外设由简单到复杂排个序：GPIO-TIMER-EDMA-EMIF-I2C-MCASP-VideoPort-EMAC、MDIO，MCASP我没用过，不过看过资料感觉不复杂，我给初学者的建议是先把前面4个学清楚，可以先学GPIO这个真的是简单，刚开始不要急着用CSL，用汇编或是C写个程序让某个GPIO脚上输出波形，这样有助于理解片上外设以及有关的概念。前面4个明白了后面的具体用到再学，这个时候你可以看TI相应的例程，拿来用就可以。
5）汇编、C和线性汇编
现在开发6000的标准流程是先用C写，C的好处很多这里不说了，有太多的**在论述，不过对于准备做优化的同志们来说，汇编不会也不行，用汇编相对于C更助于你理解6000的架构，很多初学者对C语言中用指针对某个空间操作不理解，用汇编写的话相对要好理解的多。
大家不必对汇编心存畏惧，其实它也很简单，只不过它比较晦涩，用它开发整个系统的时间上的花费太多，不过关键算法的优化有时还是离不开它，TI目前还提供线性汇编，它是汇编和C的折中，兼备汇编的效率和C的易开发性。
汇编和C都只是工具，关键还是你对架构的理解和编程理念，所以选择哪个都有道理，通过工具去探索架构而已。我个人觉得初学者主要应学习C，毕竟它是主流，可以用汇编写4-5个小程序，熟悉它的语法就行，日后用它做优化也不会什么都不知道，而且也助于对硬件架构的理解。
结束
就写这么多了，一家之言，里面有很多废话，希望对初学者有点帮助，抛砖引玉，也希望高手们多多写出自已的经验。
优化一起放过来了~~~
关于优化我的经验是这样的:
一、首先考虑从系统结构上优化，比如尽量减少待处理数据的无谓搬移，考虑你DSP片内存储量和每次处理数据量对系统结构优化，这部分的优化应该最早做；
二、其次从算法层面上着手，看采用的算法有没有更好更简单的计算方法，算法是否有某种对称性，可否采用更合适的数据结构等等，这方面的优化比程序上的优化更明显；
三、如果算法层面暂时无更好的优化办法，看看软件结构能否优化。
比如：
1）多层的循环结构能否减层。我经常看到这样的程序：
for(i = 0; i++; i< A)
for(j = 0; j++ j< B)
{
E[j] = C[j] - D[j];
}
这个可以优化成：
for(i = 0; i++; i<A*B)
{
E = C - D;
}
2） 关键循环结构中的条件、跳转指令应尽量避免，哪怕会增加一些循环次数，循环中没有条件指令优化器更容易优化；
3）关键循环不要调用子函数
其它还有一些，具体可以看看手册，手册上讲的很清楚
四、结合DSP系统的硬件结构优化
1）看你处理的数据是放在片内还是片外，如果放在片外的话这个建议将数据分块分批倒入片内处理，类似于流水结构；
2）针对外部数据可对L2 cache优化
五、结合DSP优化器、指令系统等进行优化
这部分可以详细的看TI的手册，大概有这几个方法：
1）优化选项，-o3 -pm 取消-g 等等这些选项，如果你的软件结构很好，那么它们的优化效果很明显；
2）加一些优化指示符指导优化，这部分看手册，包括存储地址无关性，SIMD(单指令多数据处理)等等；
3）用一些专用指令，比如6000提供饱和加、溢出减指令，可以不必用条件判断；
4）如果效果还是不好，用线性汇编改写你的程序，将你的优化思想用线性汇编表述出来，一般到地步就可以了；
5）如果线性汇编优化未能尽显你的优化思想，那就汇编吧，优化器不会再帮助你优化，完全是你自己控制程序了，自己做软件流水吧；
这部分需要有比较丰富的优化经验和扎实的优化功底，多多积累，多看资料。
最后要重点说下：
优化是没有止境的，在对程序对细致优化前要对程序每个部分测试下时间，对非常耗时的部分做优化，一但满足你的要求就可以，不要为了优化而优化，我们应该有更重要的东西要学，不要陷在优化上而不能自拔！！
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