红外反射光电传感器能不能用来检测沟槽？

只看该作者 · 2014-5-6 21:30

本帖最后由孤鸿踏雪遗梦于 2014-5-6 21:36 编辑

大家好，我是新来的，工程中遇到一个问题，希望大家支支招。

方形管道，底面是平的，但每间隔一段距离有35x9mm的沟槽，我想用一种传感器安装在小车底盘上，能分辨出这9mm的距离，或者用其他的办法告诉控制系统，前面要遇到沟槽了就行。但不能在管道上做**。
能利用反射式红外光带传感器来实现吗？就是智能小车寻迹用的那种，一般都是RPR220,TCRT5000之类的。
也就是，比如物体距离40mm时，传感器输出高电平，当遇到沟槽，增加到49mm时，就输出低电平。

希望手头有实物的朋友，能不能帮我做个试验，看看能不能达到这个9mm的分辨率，谢谢各位。

只看该作者 · 2014-5-7 15:07

光路设计比较难，分辨40与49mm的反射光差别可能很小，不过如果聚焦设计的好（体积稍大），再使用模拟输出，配合好的软件应该是也能实现的。

只看该作者 · 2014-5-7 16:25

menfiss 发表于 2014-5-7 15:07
光路设计比较难，分辨40与49mm的反射光差别可能很小，不过如果聚焦设计的好（体积稍大），再使用模拟输出， ...

您好，请问如果用夏普的那种红外测距传感器,常见的就是GP2Y0A系列的，检测距离2-15cm，能实现吗？它是模拟量输出，设置40mm时的输出量为阀值，当开关来用，是否可行？
事实上，如果用测距传感器来实现，还是可以的，比如sensopart的微型光电传感器，分辨9mm不在话下，但是显然浪费，我不需要测距，只需要一个开关量，所以难在这里……

只看该作者 · 2014-5-7 22:47

本帖最后由 menfiss 于 2014-5-7 22:54 编辑

夏普的那个直接用不行，那么远的距离(40mm以上）反射光早就偏离出传感器，所以说光路必须重新设计，那么远的距离还要考虑是否有干扰光。
如果一定要用要将传感器靠近狭缝（焦距左右），确认狭缝空间较大，不然还是有较多反射光，很考验电路的硬件设计。
其实如果可以不知用微动开关行不行，有一种带小轮的检测9mm缝隙应该不在话下，只要把机械部分设计好。

只看该作者 · 2014-5-7 23:00

同意一楼的。

只看该作者 · 2014-5-8 09:22

menfiss 发表于 2014-5-7 22:47
夏普的那个直接用不行，那么远的距离(40mm以上）反射光早就偏离出传感器，所以说光路必须重新设计，那么远 ...

你好，管道内一片漆黑，无干扰光是肯定的。至于你说的反射光偏出传感器，不会吧？传感器安装在底盘，是垂直于管道底面的，他的有效测量距离是2-15cm的，在量程范围内反射光是肯定能接收到的，不然还要标明量程干嘛？小车上的测距传感器我就是用的sensopart的光电，150mm，装上就能用。所以光路问题不用考虑吧。
第三，条件限制，除车轮外，最好不要与管道接触，所以优先考虑非接触的方案，您说的这个微动开关，还不如用接近传感器实现，呵呵，但是接近开关感应距离都比较近，10mm算大的，底盘距底面怎么也得30mm吧，那意味着必须要伸出一部分，而且我是要装四个的（小车要前进后退，两个轮轴两侧共四个），所以显得不协调，不过如果光电不行，也可以采取。

只看该作者 · 2014-5-8 10:11

如这样看来也是可以的，现场环境这块不了解确实不好下定论。
我的建议是如果能设计成模拟量的，后期调整比较方便，否则可能需要多测试了。

只看该作者 · 2014-5-9 10:13

menfiss 发表于 2014-5-8 10:11
如这样看来也是可以的，现场环境这块不了解确实不好下定论。
我的建议是如果能设计成模拟量的，后期调整比 ...

其实，如果不考虑成本或其他因素，稍好一点的测距传感器肯定是能实现，分辨9mm的距离不在话下，而且如你所说，也是模拟量输出，方便设置阀值，后期调整。但因为要装四个，而且就实现一个简单的开关功能，用那么好的测距传感器简直就是“奢侈”，呵呵。所以肯定首先考虑不需要多大成本的，“粗糙”一点的传感器就行。

问题就在这里，便宜的，光电的，模拟量输出的，体积小的，还要有一定分辨率的，我目前还只知道夏普这款了。。。很无语……

红外反射光电传感器能不能用来检测沟槽？

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