本能最近刚刚接触步进电机，涉及到了一个两相六线的4.5A86式步进电机。我用的是STC89C51单片机进行控制。
我想问几个问题，麻烦好心的高手给指点一下。
第一：一个4.5A的步进配的驱动器电流多少为最佳。（我有听说在1.2倍这样。希望求证。）选定了驱动器那电源电流又应该是多少呢?
第二：86式步进电机电压选择又应该是多少？
第三：为了让步进电机在带有负载的时候。能有较快的转速，有丢步的话就需要有一个加速与减速的过程。但是这个加速的过程与减速的过程程序思路是怎么写的。希望给点指点（我自己的理解就是设定一个不变的时间周期，速度为慢速的时候运行这个时间，速度加快点也是运行这个时间，这样一直把速度加上去。相反就是一个减速的过程。不知道我这样理解对不对。 或者有什么更好的操作方法？或者有什么公式计算也希望指点，） |
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