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[电机及执行机构驱动]

关于步进电机的控制问题。

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shunc555|  楼主 | 2014-5-6 23:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机的控制, 驱动器, 电流, 89C51单片机, c51单片机
本能最近刚刚接触步进电机，涉及到了一个两相六线的4.5A86式步进电机。我用的是STC89C51单片机进行控制。
我想问几个问题，麻烦好心的高手给指点一下。
  第一：一个4.5A的步进配的驱动器电流多少为最佳。（我有听说在1.2倍这样。希望求证。）选定了驱动器那电源电流又应该是多少呢?
  第二：86式步进电机电压选择又应该是多少？
  第三：为了让步进电机在带有负载的时候。能有较快的转速，有丢步的话就需要有一个加速与减速的过程。但是这个加速的过程与减速的过程程序思路是怎么写的。希望给点指点（我自己的理解就是设定一个不变的时间周期，速度为慢速的时候运行这个时间，速度加快点也是运行这个时间，这样一直把速度加上去。相反就是一个减速的过程。不知道我这样理解对不对。 或者有什么更好的操作方法？或者有什么公式计算也希望指点，）

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沙发
腾腾| | 2014-5-7 17:06 | 只看该作者
1.选个5A及以上的最好；
2.电压最好是48V DC;
3.楼下的回答。

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板凳
shunc555|  楼主 | 2014-5-7 17:34 | 只看该作者
腾腾 发表于 2014-5-7 17:06
1.选个5A及以上的最好；
2.电压最好是48V DC;
3.楼下的回答。

电压不够对电机的影响大么？好比我用24V的和您说的48V的是不是力矩会差很多？

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地板
腾腾| | 2014-5-7 17:35 | 只看该作者
shunc555 发表于 2014-5-7 17:34
电压不够对电机的影响大么？好比我用24V的和您说的48V的是不是力矩会差很多？
...

会有差距的。24V的话，力矩和转速肯定不如48V.

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5楼
reuben123| | 2014-5-11 08:55 | 只看该作者
学习

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6楼
mmuuss586| | 2014-5-11 17:28 | 只看该作者
1、最好选5A以上，多留余量，降额使用是提高产品可靠性的重要保证；
2、一般48V比24V电源，电机转速要快不少；
   看电机的PDF资料，一般会有这方面的测试报告；
3、电机加减速是必须的；
  你仔细找下，网上资料还是蛮多的；

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