死机问题

只看该作者 · 2014-5-7 09:47

我创建了三个任务，

os_err = OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) App_TaskKEYSCAN,//按键扫描                         (void       * ) 0,
                        (OS_STK       * )&App_TaskKEYSCANStk[APP_TASK_KEYSCAN_STK_SIZE - 1],
                        (INT8U          ) APP_TASK_KEYSCAN_PRIO,
                        (INT16U       ) APP_TASK_KEYSCAN_PRIO,
                        (OS_STK       * )&App_TaskKEYSCANStk[0],
                        (INT32U       ) APP_TASK_KEYSCAN_STK_SIZE,
                        (void       * ) 0,
                        (INT16U       )(OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_STK_CHK));

#if (OS_TASK_NAME_SIZE >= 9)
OSTaskNameSet(APP_TASK_KEYSCAN_PRIO, "User KEYSCAN", &os_err);
#endif

os_err = OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) App_TaskTEST,//啥都没干
                        (void       * ) 0,
                        (OS_STK       * )&App_TaskTESTStk[APP_TASK_TEST_STK_SIZE - 1],
                        (INT8U          ) APP_TASK_TEST_PRIO,
                        (INT16U       ) APP_TASK_TEST_PRIO,
                        (OS_STK       * )&App_TaskTESTStk[0],
                        (INT32U       ) APP_TASK_TEST_STK_SIZE,
                        (void       * ) 0,
                        (INT16U       )(OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_STK_CHK));

#if (OS_TASK_NAME_SIZE >= 9)
OSTaskNameSet(APP_TASK_TEST_PRIO, "User TEST", &os_err);
#endif
  os_err = OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) App_TaskGui,//GUI
                        (void       * ) 0,
                        (OS_STK       * )&App_TaskGuiStk[APP_TASK_GUI_STK_SIZE - 1],
                        (INT8U          ) APP_TASK_GUI_PRIO,
                        (INT16U       ) APP_TASK_GUI_PRIO,
                        (OS_STK       * )&App_TaskGuiStk[0],
                        (INT32U       ) APP_TASK_GUI_STK_SIZE,
                        (void       * ) 0,
                        (INT16U       )(OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_STK_CHK));

#if (OS_TASK_NAME_SIZE >= 9)
OSTaskNameSet(APP_TASK_GUI_PRIO, "GUI", &os_err);
#endif

在按键扫描任务里，当检测有按键按下时GUI_SendKeyMsg(key_vaule, 1)，给GUI发送按键信号;但不知道为什么会死机，当我把TEST任务去掉后就没问题。GUI 的优先级最低，按键扫描的优先级最高。哪位大神帮忙解释下为什么会死机，有何解决办法。

死机问题

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