F2812的EV模块驱动步进电机配置问题

只看该作者 · 2014-5-9 10:00

小弟采用F2812的EVA和EVB驱动同时驱动两个步进电机1和2。步进电机1的PWM信号由定时器T1产生，步进电机2的PWM信号由定时器T3产生。两个定时的程序初始化如下。用示波器检测TI和T3引脚时，T1出现正常波形，但T3一直是3.3V高电平。求高手指点，感激不尽！！！
void InitT1PWM(void)
  {
EvaRegs.T1CON.bit.TMODE=1;          //连续增/减模式
EvaRegs.T1CON.bit.TPS=1;             //T1CLK=HSPCLK/2=15M
EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=0;       //暂时禁止T1计数
EvaRegs.T1CON.bit.TCLKS10=0;       //使用内部时钟，T1CLK
EvaRegs.T1CON.bit.TECMPR=1;          //使能定时器比较操作
EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN=2;       //高电平有效
EvaRegs.GPTCONA.bit.TCOMPOE=1;    //通过比较逻辑驱动t1pwm
EvaRegs.T1PR=0x1D4C;                //1KHz的PWM，周期为1ms  r 7500=1D4C
EvaRegs.T1CMPR=0x0EA6;             //占空比为50%，高电平有效  3750
EvaRegs.T1CNT=0;                         //  (7500-3500)/7500=0.5
EvaRegs.T1CON.bit.TCLD10=0;       // 当计数器T1CNT为0时，定时器1比较寄存器T1CMPR重载
  }

  void InitT3PWM(void)
  {
EvbRegs.T3CON.bit.TMODE=1;          //连续增/减模式
EvbRegs.T3CON.bit.TPS=1;                //T3CLK=HSPCLK/2=15M
EvbRegs.T3CON.bit.TENABLE=0;       //暂时禁止3计数
EvbRegs.T3CON.bit.TCLKS10=0;       //使用内部时钟，T3CLK
EvbRegs.T3CON.bit.TECMPR=1;       //使能定时器比较操作
EvbRegs.GPTCONB.bit.T3PIN=2;
EvbRegs.GPTCONB.bit.TCOMPOE=1;
EvbRegs.T3PR=0x1D4C;
EvbRegs.T3CMPR=0x0EA6;
EvbRegs.T3CNT=0;
EvbRegs.T3CON.bit.TCLD10=0;

  }

只看该作者 · 2014-5-9 15:55

两个通用定时器设置完全相同，没看出有啥问题，你的T3口不能产生PWM波，是不是没有使能EVB的外设时钟，贴出你的InitSysCtrl函数和InitGpio函数和主函数

只看该作者 · 2014-5-10 08:01

EVB外设时钟在InitSysCtrl函数中已经使能
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1; //EVA CLOCK ENABLED
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1; //EVB CLOCK ENABLED

InitGpio函数中也将这两个引脚设为功能脚
GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T1PWM_GPIOA6=1;
GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.T3PWM_GPIOB6=1;

只看该作者 · 2014-5-10 08:02

NWPU_CHEN 发表于 2014-5-9 15:55
两个通用定时器设置完全相同，没看出有啥问题，你的T3口不能产生PWM波，是不是没有使能EVB的外设时钟，贴出 ...

EVB外设时钟在InitSysCtrl函数中已经使能
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1; //EVA CLOCK ENABLED
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1; //EVB CLOCK ENABLED

InitGpio函数中也将这两个引脚设为功能脚
GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T1PWM_GPIOA6=1;
GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.T3PWM_GPIOB6=1;

只看该作者 · 2014-5-11 09:21

ndt126 发表于 2014-5-10 08:02
EVB外设时钟在InitSysCtrl函数中已经使能
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1; //EVA CLOCK ENABLED
S ...

确实没问题，你把你的main函数贴出来看看，这确实有点奇怪a

只看该作者 · 2014-5-12 09:02

NWPU_CHEN 发表于 2014-5-11 09:21
确实没问题，你把你的main函数贴出来看看，这确实有点奇怪a

void main ( )
{
   InitSysCtrl( );
   DINT;
   InitPieCtrl();
   IER=0x0000;
   IFR=0x0000;
   InitPieVectTable();    //初始化pie中断向量

   InitParameter( );          //标志位
   Initperipheral( );
   First_Initial_MAX7219( );
   PieCtrl.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
   PieCtrl.PIEIER9.bit.INTx3=1;

   EvbRegs.T3CON.bit.TENABLE=1;

   EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1;

   EvbRegs.T4CON.bit.TENABLE=1;

   EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE=1;


   IER |= M_INT1; //TIMERO
   IER |= M_INT5; //CAP
   IER |= M_INT3; //CAP
IER |= M_INT9; //SCIRX
      EINT; //全局中断使能
      ERTM; //使能实时中断

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; //系统复位以后，TSS清零立即启动定时器
ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA=1;  //调试SCI接受中断用

while(1)
{
   ......
   }
}

只看该作者 · 2014-5-12 15:43

你这主函数中用了这么多东西？为什么没有EV事件管理器的初始化（相对于你程序中的InitT1Pwm()和InitT3pwm（））？莫非放到了while（1）中？通用定时器2和4都是使用了？cpu定时器0和捕获都使用？是联合使用计算转速？为什么两个捕获中断没有使能pie中断？还有串行通讯的使用总之疑问很多。。。。

只看该作者 · 2014-5-12 18:01

NWPU_CHEN 发表于 2014-5-12 15:43
你这主函数中用了这么多东西？为什么没有EV事件管理器的初始化（相对于你程序中的InitT1Pwm()和InitT3pwm（ ...

主程序太多，只贴了一小部分。EV的初始化在Initperipheral( );里。
这是一个大的系统程序，用EV定时器控制两个步进电机只是其中的一小部分

只看该作者 · 2014-5-12 21:13

ndt126 发表于 2014-5-12 18:01
主程序太多，只贴了一小部分。EV的初始化在Initperipheral( );里。
这是一个大的系统程序，用EV定时器控 ...

这问题要么是软件哪设置问题要么是硬件问题，从你贴的代码中没看出evb这块有啥问题
1.觉得ev初始化没问题，Gpio引脚设置成功能模式，使能外设时钟都对，不应该产生不了波形啊
2.硬件能保证正常吗？
个人觉得，有条件换换板子试试，不行可用换管脚用比较单元产生一路pwm试试看行不行，你仔细查查吧，反正暂时从你贴的代码中没发现啥大问题，我再琢磨琢磨，你要是解决了分享下