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加速度计+陀螺仪+卡尔曼滤波 这个波形还行吧？大神有没有

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楼主
美好生活的a说|  楼主 | 2014-5-11 21:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
加速度计, 卡尔曼滤波, 陀螺仪, Scope, visual
红色加速度计，蓝色陀螺仪，黄色是滤波后的。由于visual scope 串口助手不能显示小数，就把各自数值扩大了10倍。这个波形行吗？调了很久

360截图20140511212034124.jpg (80.17 KB )

红色加速度计 蓝色陀螺仪 黄色滤波后 各自人为扩大10倍

红色加速度计 蓝色陀螺仪 黄色滤波后 各自人为扩大10倍

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沙发
美好生活的a说|  楼主 | 2014-5-11 21:27 | 只看该作者
陀螺仪逐渐漂移  飘的很厉害、、

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