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K60 与C8051F040 CAN通信（已解决）

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774729254|  楼主 | 2014-5-12 15:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
K60, CAN通信, C8051F040
本帖最后由 FSL_TICS_A 于 2014-6-3 16:21 编辑

现在K60之间的CAN通信，已经调通，C8051F040之间的CAN通信也调通，但是K60与C8051f040之间CAN通信没通，求指导

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沙发
FSL_TICS_A| | 2014-5-12 16:45 | 只看该作者
你好，楼主！建议如下：
1.请检查两者的波特率是否一致?
2. 可以用示波器测试一下通信期间的波形，以便找出问题所在。

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板凳
774729254|  楼主 | 2014-5-12 20:43 | 只看该作者
FSL_TICS_A 发表于 2014-5-12 16:45
你好，楼主！建议如下：
1.请检查两者的波特率是否一致?
2. 可以用示波器测试一下通信期间的波形，以便找出 ...

你好，我检查过，两者的波特率都是100k，这个没问题，波形用示波器查看，不知道怎么看，其他设置都检查过了，请你再指导一下，谢谢

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地板
FSL_TICS_Jeremy| | 2014-5-13 09:21 | 只看该作者
774729254 发表于 2014-5-12 20:43
你好，我检查过，两者的波特率都是100k，这个没问题，波形用示波器查看，不知道怎么看，其他设置都检查过 ...

你好，楼主！
谢谢你的回复，昨天的建议有点错误。
示波器可能不太好观察波形，建议你如果有CAN总线调试器，用它来调试，这样会比较方便！

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5楼
774729254|  楼主 | 2014-5-13 10:53 | 只看该作者
现在K60能向C8051F040发送数据，C8051F040向K60发，K60收不到，怎么测

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6楼
FSL_TICS_Jeremy| | 2014-5-13 12:39 | 只看该作者
774729254 发表于 2014-5-13 10:53
现在K60能向C8051F040发送数据，C8051F040向K60发，K60收不到，怎么测

你有没有CAN总线调试器，如果有的话，就可以很方便的观察具体的通信的数据了。这样问题就比较容易找到啊。

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7楼
774729254|  楼主 | 2014-5-13 14:30 | 只看该作者
FSL_TICS_Jeremy 发表于 2014-5-13 12:39
你有没有CAN总线调试器，如果有的话，就可以很方便的观察具体的通信的数据了。这样问题就比较容易找到啊 ...

没有耶，还有其他的方法吗

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8楼
FSL_TICS_Jeremy| | 2014-5-13 14:43 | 只看该作者
774729254 发表于 2014-5-13 14:30
没有耶，还有其他的方法吗

那你原来都是怎么调的呢？

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9楼
774729254|  楼主 | 2014-5-13 15:00 | 只看该作者
FSL_TICS_Jeremy 发表于 2014-5-13 14:43
那你原来都是怎么调的呢？

程序都是网上论坛里下的，都不能用，然后自己更改了寄存器设置。。。

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10楼
FSL_TICS_Jeremy| | 2014-5-13 15:14 | 只看该作者
没有什么测量辅助工具吗，这样测试的效率太低了，你实验室有逻辑分析仪吗？一般逻辑分析仪也可以用于CAN总线分析的。

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11楼
774729254|  楼主 | 2014-5-13 15:34 | 只看该作者
FSL_TICS_Jeremy 发表于 2014-5-13 15:14
没有什么测量辅助工具吗，这样测试的效率太低了，你实验室有逻辑分析仪吗？一般逻辑分析仪也可以用于CAN总 ...

我实验室目前只有一台泰克的数字示波器呢

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12楼
FSL_TICS_Jeremy| | 2014-5-14 09:16 | 只看该作者
774729254 发表于 2014-5-13 15:34
我实验室目前只有一台泰克的数字示波器呢

目前就是C8051发的数据K60无法接受，其他相互之间的通信都实现啊，是吧？

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13楼
FSL_TICS_Jeremy| | 2014-5-14 09:29 | 只看该作者
774729254 发表于 2014-5-13 15:34
我实验室目前只有一台泰克的数字示波器呢

看看你的示波器有没有解码CAN总线的功能，如果有的话，测试就会比较方便啊。

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14楼
774729254|  楼主 | 2014-5-15 17:01 | 只看该作者
好的，谢谢

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15楼
林伟轩| | 2014-5-24 17:16 | 只看该作者
楼主，问题搞定了吗？
我现在也在弄CAN的通讯，我是要实现STM32与K60之间的CAN通讯。
STM32由于引脚冲突，我自己外扩了CAN协议控制器mcp2510+CAN收发器82C250，目前STM32与STM32的间通讯已经调通了。K60这边的，由于没有收发器，所以还没开始调，现在在找K60的CAN通讯例程，你能不能发我一份啊？

你这个问题让我想起了我以前弄串口通讯的时候的一个错误：电平兼容问题。这个错误给我留下很深的印象，所以我只要一看到工作电源不一致的，就会担心电平兼容问题。不知道你这里会不会是这原因。虽然说CAN是显隐性电平的，不是高低电平的，但对电平输入也是有要求的，看看这方面有没有问题。

重点：发份K60的CAN通讯例程来咧。不要回环自测模式的，就要K60与其他MCU之间的。先谢过...
邮箱 584852734@qq.com

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16楼
林伟轩| | 2014-5-24 17:19 | 只看该作者
看了下，你这51的手册，发现原来51也不一定是5V电源的！
那应该不是我说的这问题了。

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17楼
JasonWon| | 2014-11-20 19:46 | 只看该作者
774729254 发表于 2014-5-15 17:01
好的，谢谢

楼主能给份stm32与C8051F040的CAN通信代码吗，类似的也行！谢谢

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18楼
逝去那天| | 2016-1-11 08:51 | 只看该作者
JasonWon 发表于 2014-11-20 19:46
楼主能给份stm32与C8051F040的CAN通信代码吗，类似的也行！谢谢

你的K60与CAN通信通了么，我遇到了一些问题

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19楼
逝去那天| | 2016-1-11 08:58 | 只看该作者
774729254 发表于 2014-5-13 10:53
现在K60能向C8051F040发送数据，C8051F040向K60发，K60收不到，怎么测

我想向你请教一个问题，我在调试k60的通信的时候，一直在while(!(CAN_IFLAG1_REG(canptr) & (1 << nMB)))中导致无法发送，用的山外的库，这是什么原因，我找了好几天也没有找到原因

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