PWM电机驱动软件封装问题

只看该作者 · 2014-5-13 21:46

大家好，我要设计电机驱动的库，要求能够完成基本单个电机的正转与反转，能够控制速度。下面是软件包的一些思路：
1 驱动与上层的接口是结构体数据和一些函数，函数能够根据结构体的内容进行相应的电机PWM控制。
2 接口不要出现数字，例如 0， 20，但是上层调用调节速度函数的时候，需要传递速度信息给函数，在
这里就是PWM占空比信息，我怎么传递呢，尽量不直接出现数字，对于程序可读性不好。

我的问题就是第2点的所提出的问题，希望大家能够和我讨论下你们的观点，谢谢！

3万 · 2014-5-13 22:10

void MoveMotor(unsigned char MotorDir,unsigned int MotorPwm,unsigned int MotorSpeed )
{

}
仅供参考，程序你自己发挥就好了

1万 · 2014-5-14 09:33

除非你想模糊控制...数字永远是最精确的.或者传递百分比

只看该作者 · 2014-5-16 10:11

icecut 发表于 2014-5-14 09:33
除非你想模糊控制...数字永远是最精确的.或者传递百分比

我的初步想法是用宏或枚举传递参数，但是为0～100都定义宏，感觉不是好的解决方案。问题的关键点在于使用写的源文件的人，不需要了解实际数字的含义，直接看参数就可知道干了什么。

只看该作者 · 2014-5-16 10:15

mmuuss586 发表于 2014-5-13 22:10
void MoveMotor(unsigned char MotorDir,unsigned int MotorPwm,unsigned int MotorSpeed )
{

我的意思是给MotorPwm负值时，怎么传输，不要直接出现10这样的数字，我明白这可能是代表占空比10％

只看该作者 · 2014-5-16 10:46

这个问题是和你的程序有关系的,最好是调用一个函数进行设置其它由单片机计算和设定.
void Setting_Step(int32 step) step是符号数，基准点在复位时确定
void Setting_Speed(int32 speed) speed是速度，+表示正转，负值表示反转。
其它参数都是不需要的，因为其它参数都是系统的已知量，应该对用户是不可见的，用函数屏蔽起来。

只看该作者 · 2014-5-16 23:23

huzi2099 发表于 2014-5-16 10:46
这个问题是和你的程序有关系的,最好是调用一个函数进行设置其它由单片机计算和设定.
void Setting_Step(int ...

第一个函数不是很理解，能否解释详细点呢。

只看该作者 · 2014-5-17 20:31

爱炫小王子发表于 2014-5-16 23:23
第一个函数不是很理解，能否解释详细点呢。

步进电机移动到步,你可能不是步进电机那就没有了

只看该作者 · 2014-5-20 16:39

huzi2099 发表于 2014-5-17 20:31
步进电机移动到步,你可能不是步进电机那就没有了

恩恩，是的诶，不是步进电机，就是普通的直流电机，感谢你的回答。

只看该作者 · 2014-9-5 09:27

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