大家帮我看看这个程序,是一个控制舵机来回摇摆的程序,舵机能够正常运行,但是如果把P0^7改成P3^7舵机就不动了(P0^7是外接一个上拉电阻的P3^7是直接和舵机相连的,但是控制舵机应该没有上拉电阻也一样的吧),这是为啥啊?
sbit OUT = P0^7;
unsigned char TH_H,TL_H,TH_L,TL_L;//
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定时器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 TOMD = TOMD | 0X01
TH0=0x00; //给定初值,这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出
TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
数据处理
------------------------------------------------*/
void DataPro(unsigned int temp)
{
ET0=0;
TH_H=(65536-temp)/256;
TL_H=(65536-temp)%256;
TH_L=(46536+temp)/256;
TL_L=(46536+temp)%256;
ET0=1;
}
/*------------------------------------------------
主程序
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned int temp=1500;
bit flag=0;
Init_Timer0();
DataPro(temp);
while(1)
{
DataPro(1000);
Delay(300);
DataPro(2000);
Delay(300);
}
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
if(OUT)
{
TH0=TH_L; //重新赋值
TL0=TL_L;
}
else
{
TH0=TH_H; //重新赋值
TL0=TL_H;
}
OUT=!OUT;
}
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