51单片机用定时器来延时消抖怎么写

只看该作者 · 2014-5-14 00:37

本帖最后由 caixiaojung 于 2014-5-14 00:56 编辑

#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar num;
sbit led1=P3^0;
sbit key=P3^4;
void main()
{
      TMOD=0x01;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      TH0=(65536-50000)/256;
      TL0=(65536-50000)%256;
while(1)
{
            if(key==0)
            {
                     延时消抖//    这里怎么加上用定时器来延时消抖呢?????????????求高手指教,非常感谢
                     if(key==0)
                     {
                              led=0;
                     }
            }
}
}
void T0_time() interrupt 0
{
      TH0=(65536-50000)/256;
      TL0=(65536-50000)%256;
      num++;
}

只看该作者 · 2014-5-14 08:25

本帖最后由思宁于 2014-5-14 08:37 编辑

这程序，首先中断号写错！其次，你声明sbit led1=P3^0;而你下面程序却用led.还有最好加个检测释放按键的动作。你想实现的效果是按键按一次LED灯灭，在按一次按键LED灯亮吗？如果是的话

复制

#include <reg51.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char



uchar num;

sbit led1=P3^0;

sbit key=P3^4;

void main()

{

        TMOD=0x01;

        EA=1;

        ET0=1;

        //TR0=1;

        TH0=(65536-50000)/256;

        TL0=(65536-50000)%256;

        while(1)

        {

                if(key==0)

                {

                        TR0 = 1;

                        while(num<=1);

                        TR0 = 0;

                        num = 0;                

                        if(key==0)

                        {

                                while(!key);

                                led1 = ~led1;

                        }        

                }

        }

}

void T0_time() interrupt 1

{

        TH0=(65536-50000)/256;

        TL0=(65536-50000)%256;

        num++;        

}

只看该作者 · 2014-5-14 08:30

另外按键检测，推荐看看状态机

1万 · 2014-5-14 08:43

发现按键按下后，启动20毫秒计时，20毫秒内不用检测也可以检测，20毫秒后检测按键是否依然没有释放...

1万 · 2014-5-14 12:01

支持一下新人.
常用的办法是定时器做成定时时钟, 比如 5mS. 定时到后检测键盘, 有信号就加一, 无信号减到0 为止, 若这个累计数超过某个值, 比如 3, 就算按键消抖为有, 0 就算消抖为无.

只看该作者 · 2014-5-14 13:13

按键状态机的方式挺好用。定时器中断里设置标志位（如10ms），主函数可通过检测标志位扫描按键，将按键的检测过程分成几个不同的状态，初始状态-按键按下确认状态-按键释放状态，还可以实现长按，短按的功能，功能越多，状态就越多。LZ可以查阅相关资料，先自己尝试下。

只看该作者 · 2014-5-14 13:15

这样不仅能实现消抖，松手检测都省了。。

只看该作者 · 2014-5-16 19:16

本帖最后由 caixiaojung 于 2014-5-16 19:18 编辑

/*这个程序是按键短按一次led1,led2亮,再按一次都灭,
长按一秒lde1,lde2,lde3都亮,再按一次全灭,现在有个
问题是如果不停的短按有时会三个lde灯都亮,也不是每
次都会错,没规律的偶尔错一次,不知道什么问题,忘大
家指点一二*/
#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit led1=P1^0;
sbit led2=P1^1;
sbit led3=P1^2;
sbit key=P3^7;
void delay(uint);
uchar ds0,ds1,num1,num2;
void keyscan();
void main()
{
TMOD=0x11;
EA=1;
ET0=1;
      ET1=1;
TH0=0x3C;
TL0=0xB0;
      TH1=0x8A;
      TL1=0xD0;
      ds0=0;
      ds1=0;
      key=1;
while(1)
{
      keyscan();
}
}
void keyscan()
{
      ds0=0;
key=1;
if(num1==1||num2==1)//判断只要按键按下去过一次记数,再按就三个LED灯全灭.
{
      if(!key)
      {
                     TR1=1;
                     while(ds1<=1);//消抖
                     TR1=0;
                     ds1=0;
         if(!key)
         {
            while(!key);
            num1=0;
            num2=0;
            led1=1;
            led2=1;
            led3=1;
         }
      }
}
else
{
      if(!key)
      {
                     TR1=1;
                     while(ds1<=1);//消抖
                     TR1=0;
                     ds1=0;
         if(!key)
         {
                              TR0=1;
            while(!key && ds0<=15);//判断长按3个LED全亮
                              TR0=0;
                              ds0=0;
                     if(!key)
                     {
            num2=1;
            led1=0;
            led2=0;
                              led3=0;
            while(!key); //松手
                     }
            else//否则就是短按两个LED灯亮
            {
                     num1=1;
                     led1=0;
                     led2=0;
            }
         }
      }
}
}
void T0_time()interrupt 1//长按定时器0
{
      TH0=0x3C;
      TL0=0xB0;
      ds0++;
}
void T1_time()interrupt 3//消抖定时器1
{
      TH1=0x8A;
      TL1=0xD0;
      ds1++;
}

只看该作者 · 2014-5-16 19:38

5L、6L都是不错的方法。

只看该作者 · 2014-6-20 16:59

不错的想法。

2万 · 2014-6-20 18:21

我都是用定时器产生一些时隙，把程序按运行的频度放在时隙中运行。
比如按键，隔32ms调用一次。

只看该作者 · 2014-6-25 10:17

为什么不考虑从硬件上消抖呢

1万 · 2014-6-25 15:51

本帖最后由 ayb_ice 于 2014-6-25 15:52 编辑

#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar num;
uchar delay;
sbit led1=P3^0;
sbit key=P3^4;

void main()
{
      TMOD=0x01;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      TH0=(65536-10000)/256;
      TL0=(65536-10000)%256;
      while(1)
      {
            if(key==0)
            {
                     延时消抖//    这里怎么加上用定时器来延时消抖呢?????????????求高手指教,非常感谢

                     key_delay(2);
                     if(key==0)
                     {
                              led=0;
                     }
            }
      }
}

void T0_time(void) interrupt 1
{
      TH0=(65536-10000)/256;
      TL0=(65536-10000)%256;
      num++;
      if(delay) delay--;
}

void key_delay(uchar d)
{
      delay = d;

      while(delay){
            PCON |= 0x01;
      }

}

2万 · 2014-6-25 18:13

rtgchym 发表于 2014-6-25 10:17
为什么不考虑从硬件上消抖呢

因为成本。

只看该作者 · 2014-6-25 19:55

coody 发表于 2014-6-25 18:13
因为成本。

这都行，那能增加个什么成本

只看该作者 · 2014-6-25 19:56

如果真差那点成本的话就用状态机，按时间片扫

只看该作者 · 2016-4-9 16:31

思宁发表于 2014-5-14 08:25
这程序，首先中断号写错！其次，你声明sbit led1=P3^0;而你下面程序却用led.还有最好加个检测释放按键的动 ...

请问大神，代码中while(num<=0)什么意思，急求，谢谢

只看该作者 · 2016-4-10 10:01

那请问思宁写的程序中 while(num<=1);是什么意思

只看该作者 · 2016-4-10 11:33

哎既然用了定时器就不要在主函数里去扫描按键了

先考虑一个问题，1s你能按按键多少次？这个问题要是想的明白，那就简单了

简单粗暴的解决方法就是你定100ms的时间，中断里去做扫描按键，有按键按下了，直接做或者发状态告诉主程序，延时消抖，不用做了！

这样你可否明白？

不信？你可以编一下程序。

这个方法还可以改进，那就是用两个变量可以判断长按和短按.........

unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
void KeyRead( void )
{
unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2
Cont = ReadData; // 3
}
自行思考！

只看该作者 · 2016-4-10 19:04

跟着学习新方法了~~~

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