看到有个帖子谈到UML在嵌入式的使用，其实早就有很完善的系统架构和分析方法了，这就是 QP，它主要使用状态机的概念来设计系统。
它的网站是 http://www.state-machine.com/
其中：
http://state-machine.com/qp/index.php 开源框架
http://state-machine.com/qm/ 建模工具
http://www.state-machine.com/psicc2/index.php 中文版
http://cn.state-machine.com/psicc2-cn/PSiCC2-CN-Errata.pdf 勘误表
强烈推荐。
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