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[电机及执行机构驱动]

电机调速问题

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楼主
zp6916|  楼主 | 2014-5-14 16:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机调速, 电流, 电流波形, PWM控制, 脉冲
各位大虾，小弟有一个问题，使用PWM控制直流电机时，使用外部旋钮调节转速时，电机会出现卡顿的现象，即，比较快速调一下旋钮，电机会出现咔咔的声音，从测试波形看的话，是快速调节转速的瞬间，电机电流会有一个比较大的脉冲，请问这是什么情况？

如下图，绿色的波形即为电流波形，出现反向很大的电流。

TEK00002.jpg (89.92 KB )

TEK00002.jpg

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沙发
zp6916|  楼主 | 2014-5-14 16:10 | 只看该作者
蓝色的是电机电压，出现一个反向电压

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板凳
casillas00| | 2014-5-16 16:30 | 只看该作者
是不是PWM输出不连贯导致？

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评论
zp6916 2014-5-19 08:46 回复TA
从波形看的话，确认在调速使，PWM波消失了，但是不知道什么原因，难道是电机的惯性原因导致调速瞬间电流突变？ 
地板
叶丷| | 2014-5-22 14:22 | 只看该作者
你用的是什么单片机呀

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