stm32f207能否用来控制伺服驱动器然后在驱动电机

只看该作者 · 2014-5-15 08:42

stm32f207能否以及如何用来控制伺服驱动器然后在驱动电机
有没有相关的控制思路可以借鉴。
请各位老师提一个方案哈。

3万 · 2014-5-15 08:45

用51也可以；
控制伺服驱动器或步进，发脉冲+方向就可以了；
要求高点的再把编码器的值读回来；

3万 · 2014-5-15 08:46

现在伺服很多支持总线通讯，你发命令就可以；
你找卖伺服的厂家，会提供方案的；
或者看驱动器的手册，厚厚的一本，里面讲的很详细；

只看该作者 · 2014-5-15 10:23

mmuuss586 发表于 2014-5-15 08:45
用51也可以；
控制伺服驱动器或步进，发脉冲+方向就可以了；
要求高点的再把编码器的值读回来； ...

51的速度跟不上，因为我要控制3个伺服电机驱动器，还有好多个限位开关，气阀等。主要的是可能还要进行加入以太网接口，所以选择了stm32f207.主要是想问问伺服电机驱动器这个地方需要接入几根线？要求接入信号电压有没有要求。
版主好辛苦，给我回复了两个！！谢谢

3万 · 2014-5-15 10:26

wlzxzq 发表于 2014-5-15 10:23
51的速度跟不上，因为我要控制3个伺服电机驱动器，还有好多个限位开关，气阀等。主要的是可能还要进行加 ...

:dizzy:
你看伺服驱动器的手册资料就知道了，最少接2根控制线；
差分模式的话，要接差分驱动芯片；