21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ST MCU › stm32f207能否用来控制伺服驱动器然后在驱动电机 ...
返回列表 发新帖我要提问

[STM32F2] stm32f207能否用来控制伺服驱动器然后在驱动电机

[复制链接]
2599|4
 楼主| wlzxzq 发表于 2014-5-15 08:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32F207, 伺服驱动器, 控制, 驱动电机
stm32f207能否以及如何用来控制伺服驱动器然后在驱动电机
有没有相关的控制思路可以借鉴。
请各位老师 提一个方案哈。
回复

收藏 举报

相关帖子
mmuuss586 发表于 2014-5-15 08:45 | 显示全部楼层

用51也可以；
控制伺服驱动器或步进，发脉冲+方向就可以了；
要求高点的再把编码器的值读回来；
回复

收藏 举报

mmuuss586 发表于 2014-5-15 08:46 | 显示全部楼层
现在伺服很多支持总线通讯，你发命令就可以；
你找卖伺服的厂家，会提供方案的；
或者看驱动器的手册，厚厚的一本，里面讲的很详细；
回复

收藏 举报

 楼主| wlzxzq 发表于 2014-5-15 10:23 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2014-5-15 08:45
用51也可以；
控制伺服驱动器或步进，发脉冲+方向就可以了；
要求高点的再把编码器的值读回来； ...

51的速度跟不上，因为我要控制3个伺服电机驱动器，还有好多个限位开关，气阀等。主要的是可能还要进行加入以太网接口，所以选择了stm32f207.主要是想问问伺服电机驱动器这个地方需要接入几根线？要求接入信号电压 有没有要求。
版主好辛苦，给我回复了两个！！谢谢
回复

收藏 举报

mmuuss586 发表于 2014-5-15 10:26 | 显示全部楼层
wlzxzq 发表于 2014-5-15 10:23
51的速度跟不上，因为我要控制3个伺服电机驱动器，还有好多个限位开关，气阀等。主要的是可能还要进行加 ...

:dizzy:
你看伺服驱动器的手册资料就知道了，最少接2根控制线；
差分模式的话，要接差分驱动芯片；
回复

收藏 举报

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
wlzxzq + 1 很给力!

查看全部评分

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

wlzxzq

13

主题

177

帖子

1

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部