我的代码简史：楼主从单片机coder到嵌入式programer的简单历程

只看该作者 · 2014-5-20 13:14

学习

只看该作者 · 2014-5-20 16:00

好贴、

1万 · 2014-5-20 16:14

本帖最后由 keer_zu 于 2014-5-20 18:06 编辑

算法分解：

对于接受过自顶而下的结构化程序设计的人来说，首先想到的是用算法分解将复杂系统划分成简单的部分。其中每一个模块是某个总体过程（some overall process）的一个主要步骤（a major step）。下面例子是Booch给出的一个程序的部分设计，完成更新一个主控文件的内容。它完全就是对一个流程的逐级细化。

这样划分的模块虽然可以独立编译，但是完全没有封装的概念，它只关注流程,只是功能的划分。接下来我的实例中你会体会到这一点，当然前辈的功力还是很深厚的，程序一直很稳定，但是阅读起来很费劲，扩展性不好，当然像TCP部分也做了一定的封装。整体上主要还是按照功能而不是实体做为模块划分的标准。即使如此，我从中还是收益匪浅的。

接下我会把代码的各个功能模块做些介绍，期间插入我自己的理解，最后根据分析结果做些总结。后边的代码没有那么简单了，加上多年没有看过，以后就不再设什么前提。温故而知新，很多新发现也是出乎我意料的，因为今天的眼光不同以前。大家有什么意见和观点尽管提，感兴趣的话一起开始发现之旅吧。哈哈

只看该作者 · 2014-5-20 18:37

楼主很给力赞一个

1万 · 2014-5-21 09:38

本帖最后由 keer_zu 于 2014-5-21 14:30 编辑

先看大概介绍一下这个程序：首先，因为保密的缘故，我不能将整个系统的功能做出描述，设计业务方面的内容也不会出现，但是这不影响我们关心的问题：代码本身的讨论和分析。
这个程序运行的平台是：moxa的嵌入式工控计算机，好像是74xx系列，平台是xsceal(当初是ARM架构v5TE指令集的CPU。2006年6月，Intel将其通信及应用处理器业务出售给Marvell公司，并作为一系列不同微架构的处理器的品牌),当然这个程序是平台无关的，要求有两个网卡设备和若干个串口设备即可，完全可以跑在所以类unix平台下，只需要重新编译即可。和它相连的下行设备也是一个ARM9+linux2.4.x的平台，它从该设备获取前端采集数据，以私有协议的形式通信。上行设备为国家电网控制中心主站，它响应主站的请求，以电力通信规约（国标）通信。设备本身的串口支持链接几路下行的485设备。整个系统结构就是这样，详细的功能我这边就不做描述了。希望能谅解，这也和我们讨论的主题无关。
首先从内容上对这个程序做个大概的浏览：

所有代码：

头文件：

C文件：

配置文件：

makefile:

只看该作者 · 2014-5-21 13:42

图片挂了，不要引用QQ空间的图片，直接传图片到21ic

2万 · 2014-5-21 13:52

当年的流水灯，印象相当深刻啊，现在还能背出来！

只看该作者 · 2014-5-21 15:12

呵呵，曾经同事兼朋友前来捧场！写的不错，很有力度！！！！！！！！！！！！！！！

1万 · 2014-5-21 16:47

紫剑发表于 2014-5-21 15:12
呵呵，曾经同事兼朋友前来捧场！写的不错，很有力度！！！！！！！！！！！！！！！ ...

谁啊，收到请回答。

只看该作者 · 2014-5-21 17:47

mark

只看该作者 · 2014-5-21 18:48

好贴啊看！顶！MARK！

1万 · 2014-5-22 08:50

看完了貌似楼主已经踏入嵌入式系统级的脚步了

1万 · 2014-5-22 10:09

既然主要还是算法分解型的，每个文件里面都是这些分解后的结果，粗略介绍一下这个程序的分解情况，尝试将亮点呈现出来，同时指明改进的想法和好处。

先看一下main函数：

int main(void)
{
.......
init_system(); //系统初始化

InitPassiveSock(); //监听套接字初始化

pthread_create(&ReceID, NULL, (void *)&RecePross, NULL); //创建接收处理线程

while(1){
QuerySocketsMsg(); //处理socket
.......
}
.......
}

所在文件：main.c，各个过程完成如下功能：

一. 系统初始化（init_system）：
代码：
void init_system(void)
{
init_para(); // 1
init_serial(); // 2
init_ethernet(); // 3
......
}
过程：
1. 读取配置文件，结果存入全局数据结构。
2. 初始化串口通信相关数据结构，打开串口，创建串口处理线程等。
3. 初始化tcp通信相关数据结构。（仅此而已）

这一部分比较简单，不做更详细分解。下一部分：二. 监听套接字初始化