话说在上手了stm32一段时间以后，就觉得不耍耍ucos实时操作系统总觉得非常可惜。而且本人一直对OS的东西颇为好奇，于是按捺不住内心的寂寞，在网上搜索起了学习ucos的方法。Ucos目前最为流行的是两本书，其中一本叫《嵌入式实时操作系统uc/os-2》,是邵贝贝翻译的， 这本书原著作者貌似正是ucos的祖师爷，参考价值不言而喻。另外一本则是《嵌入式实时操作系统uc/os-2原理及应用》，这本书是国内出版比较早的一本经典书籍，作者是任哲。非常幸运的是，我们学校图书馆里这两本书都能找到，果断借来仔细研读。在大致学习了一遍这两本书后，我觉得翻译本由于篇幅很大，解释很详细，更适合于查阅。而任哲的书则理论框架搭建相对清晰，但是又很难知道ucos具体细节。 所以两本搭配起来看才能一窥究竟。 就这样不断地摸索了大概有一个月，我对ucos终于有了一定的理解，但是越是对它了解深入，就越是觉得ucos的神奇，也更加想知道ucos究竟是怎么在硬件上跑的。学到这里就觉得如果不仔细剖析源代码，那终究是就个半瓶水，理论与实践无法完美结合。网上ucos代码的版本不止一个，但真正要在硬件上调试，又由于具体代码无法直接脱离硬件的平台（懂移植的都懂的，在不同平台上要做修改），因此特定的代码只能针对一个具体的硬件。这样就让我们这些新手真的望而生畏了。于是找到一个靠谱儿的，切实可行的，稳定的平台对于一个新手来说尤为重要。
在网上不断地找啊找，找啊找，找到了一个视频，好像作者是王华斌，他是在xp下Borland C 3.1就能运行ucos了。这样真的很方便，因为我在学习移植之前，可以先专心学习ucos的原理，而不用担心在我的stm32板子上是否能成功运行的问题。这种想法真的是为初学者打开了一扇大门。随着我学习时间的增加，认识的朋友也越来越多。
有天，一个朋友告诉我网上有人把ucos移植到VC下了，有源代码。 听到这，很兴奋，因为作为一名工科生来说，vc环境是非常熟悉的（学过c++都懂得）。我把源码在vc下运行了下，果然很方便呀。又可以习惯的做单步调试了。在网上仔细搜了下，不但有源码，还有视频，貌似还有本书《嵌入式实时操作系统uc/os原理与实践》作者卢有亮。抱着看看视频的想法怎么样，几集听下来发现讲的很不错。而且作者恰恰在分析源码，这点让我很认同。于是忍痛在网上买了一本书（貌似插广告了，但是这书确实不错）。这本书的特点就是属于代码与框架兼顾，属于前面两本的中和版，也许是我已经建立起概念来了才会这么觉得。但是这本书的代码解析还是非常值得大家一看的，再配合上在VC下的单步调试，这样就真正能对ucos的精髓纵览无余了。
然后就是移植了，移植的时候比较头疼，建议有一个开发板，先把移植好的源代码跑起来，然后再自己试着移植比较好。据说原子 奋斗 还有亮点 还有个刘洋的都差不多的好像，随便用一个应该就可以了。
写了这么多，做一下总结：其实我在自学时走了一些弯路，我觉得开始就应该是理论与代码兼顾，这样不会在一个很简单的问题上困惑很久（大不了老子改了代码单步调试，验证一下）。开始在pc环境下学习为好，无论是在BC下，还是VC下， 我个人倾向VC。然后搭配上一两本经典书籍（我文中写到的觉得还都不错），这样学会应该是很容易的。而且真为现在开始学ucos的人感到庆幸，因为现在的资料应有尽有。最后在此感谢为我们奉献好资料的人，祝他们好人一生平安。也期望ucos初学者能踏踏实实，戒骄戒躁，少走弯路，顺利攻下ucos。 |
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