电动自行车无刷马达问题

只看该作者 · 2014-5-18 08:58

自己做驱动发现效果不行，
直接PWM调速是不行的，运行不平稳，查了资料发现是换相时电流减小有转矩脉动。

是不是说只要保证换相期间的电流和非换相电流尽可能相等就不会出现转矩脉动？

那我做个电流环不就可以保证电流在换相期间和非换相时相等了，从而就不会有转矩脉动了。
当然单片机处理速度要足够快。

当然还要有个速度环，电流环+速度环就构成了一个完整可用的电动自行车马达驱动系统了？