单片机的PWM输出死机

只看该作者 · 2014-5-18 23:31

我用STC的单片机输出一个17K的PWM波形。我写了一个程序让PWM自己增加占空比。 PWM的输出是用来控制电机的转数的
但是在实验的过程中出现了一个问题
当我的单片机不带负载的时候占空比能自动的增加，不会出现问题。
但是当接上负载之后占空比增加了几秒钟之后就停止了，类似于死机的样子。当我把负载卸掉，占空比又能自动增加了
我查了一下单片机的拉电流是20ma

下面是我写的一个自动加减占空比的程序

while (1)
{
if (signal == 1)
{
if(pwm<2000)
{
pwm+=10;
PWM_SetHighReg(pwm);
write_pwm(11,pwm);
delay_ms(500);

}
else
signal = 0;
}

else
{
if(pwm>50)
{
pwm-=10;
PWM_SetHighReg(pwm);
write_pwm(11,pwm);
delay_ms(500);

}
else
signal = 1;
}

只看该作者 · 2014-5-19 10:25

你的软件应该是开环的吧，不会受负载的影响。如果受影响了可能和硬件有关。

只看该作者 · 2014-5-19 11:13

当我把负载卸掉，占空比又能自动增加了

这事说明带不动了吧

只看该作者 · 2014-5-20 14:42

menfiss 发表于 2014-5-19 10:25
你的软件应该是开环的吧，不会受负载的影响。如果受影响了可能和硬件有关。 ...

嗯我也发现了是软件的影响

只看该作者 · 2014-5-20 14:50

menfiss 发表于 2014-5-19 10:25
你的软件应该是开环的吧，不会受负载的影响。如果受影响了可能和硬件有关。 ...

我试了一下是加上计数之后程序给跑飞了我写了一段程序麻烦你给我看看

/*====================================================================*/
/*函数：unit read()                            */
/*描述：读取计数值                                                    */
/*参数：无                                                          */
/*返回：无                                                          */
/*备注：无                                                          */
/*====================================================================*/
unsigned int read()
{
unsigned char t1, th1, th2;
unsigned int val;
while(1)
{
th1 = TH0;
t1 = TL0;
th2 = TH0;
if(th1==th2)
break;
}
val=th1*256+t1;
return val;
}

这个是读出计数脉冲的次数

void t1(void) interrupt 3 using 0
{
TF1 = 0;
TH1 = 0x1C;
TL1 = 0x22;
timecount++;
if (timecount == 25) //0.5s计时
{
      TR1 = 0; //关闭定时器1，为了读出计数器0计数个数
timecount = 0;
x = read();
write_count(11,x);
TH0 = 0;  //计数器初值清零
TL0 = 0;
TR0 = 1;  //重新启动计数器0
TR1 = 1;
}

}

这个是一个中断程序每隔0.5S读一次计数数据

我前面的程序还定义了一个PCA的中断
我用的是35M的晶振，  我用一个管脚发出来20KHZ的PWM，用P3.4再把他显示出来

就是不知道程序哪里出了问题