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一阶滤波 消抖计数加速反应阈值

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楼主
不试怎知道|  楼主 | 2014-5-20 18:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
滤波, 阈值
在匠人手记一书中，关于一阶滤波调整滤波系数原则中有一段：“当数据变化较快（差值>消抖计数加速反应阈值）时，要加速提阿高滤波系数”。这个“消抖计数加速反应阈值”什么意思？那位达人举个例子说明一下。在此先谢谢了。

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沙发
uuflyaf| | 2014-5-20 22:14 | 只看该作者
高频分量过多.

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板凳
651927693| | 2014-5-20 23:16 | 只看该作者
P(k) = a*X(k) + (1-a)*P(k-1)
其中，P(k)为滤波后的值，X(k)为原始值，0<=0<=1.
当a较大时，更相信原始值，反应更快，高频成分更多。a较小时，截止频率越低，滤去的高频成分越多。

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地板
不试怎知道|  楼主 | 2014-5-22 11:05 | 只看该作者
我问的是“消抖计数加速反应阈值”什么意思？怎么取这个值？

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