求教如何不带操作系统，实行多个任务呢！

只看该作者 · 2014-5-21 09:16

本帖最后由 a868247 于 2014-5-21 09:20 编辑

我下面有LCD，串口实时通讯，按键，这个如何实时呢！尽量能多个任务干扰较小！

只看该作者 · 2014-5-21 09:26

非阻塞函数

1万 · 2014-5-21 09:43

本帖最后由 ayb_ice 于 2014-5-21 09:45 编辑

while(1)
{
task1();
task2();
...
}

任务必须尽快处理,如果处理时间较长(根据实时性需要定义),函数内部自己分片处理,必须尽快返回

1万 · 2014-5-21 09:53

*用一个时钟中断（或者类似sys_tick），通过函数指针轮流执行不同TASK_fucntion,
*时间片用完后如何洗牌全看你的意图了，
*当然这样做的前提是你必须在中断某个任务执行时候把它的执行环境做个保存，以便重新执行的时候还能恢复到原来的地方。
*如果再此基础上你利用一个更高优先级的中断参与进来，你应该可以设计出一个抢占式的效果，以保证实时性任务的处理。

1万 · 2014-5-21 10:02

这样看来关键两个地方是：
1.调度策略（如何洗牌）
2.保存任务断点（能正确恢复环境）

前者可以简单处理，轮流，没有优先级，这个最简单。
后者参照类似UCOS这样简单的小系统，看它如何保存堆栈。

这样一个多任务的环境就具备了。
其实算是一个简单内核了。
实现起来也未必麻烦。

只看该作者 · 2014-5-21 10:03

多核处理

1万 · 2014-5-21 10:10

多核处理可以实现多任务，但是成本和复杂度增加了。
楼主的意图其实不需要真正的多任务完全可以的。
解决办法如下：
1.串口接收用中断，优先级最高，做一个接收缓冲区，收到数据后只管写入缓冲，不做任何处理，尽快从中断返回。
2.按键可以扫描也可以中断，优先级一定要低于串口。
3.显示部分放在中断外边，还有刚才讲到的接收到的数据的处理也放在中断外面（在中断外读接收缓冲区，并处理之）。

不知道这样讲楼主是否明白。